دوره 16, شماره 4

 

ارسال های اخیر

  • طراحی سامانه‌ شبیه‌ساز کنترل نیروی مجری نهایی یک ربات چند منظوره در محیط مجازی 

    خوگر, احمد رضا؛ مواساتی, امیر (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2020-12-21)
    در این مقاله، کنترل نیروهای مجری نهایی یک بازوی رباتیک با استفاده از سامانه‌ فرماندهی که به‌صورت مطلوب شش درجه آزادی دارد، انجام شده است. سامانه‌ فرماندهی می­تواند از یک جوی­استیک که بر روی یک سازوکار موازی پیاده شده است، ...

  • کمینه سازی تنش تورق در اتصال چسبی تک‌لبه با استفاده از الگوریتم زنبورعسل 

    شیشه ساز, محمد؛ یعقوبی, سعید؛ روزبخش زاده, کیامهر (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2020-12-21)
    در پژوهش حاضر، اتصالات چسبی تک‌لبه به‌منظور کاهش میزان تورق مورد مطالعه قرار گرفته اند. توزیع تنش‌های عمودی و برشی به‌وجود آمده در این اتصال، با استفاده از معادلات الاستیسیته دو بعدی، روابط تنش-کرنش و کرنش-جابه‌جایی به‌دست ...

  • رفتار ورق‌های چهارگوش تحت بار دفعی: تحلیل ابعادی 

    میرزا بابای مستوفی, توحید؛ سیاح بادخور, مصطفی؛ بابایی, هاشم (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2020-12-21)
    در این مقاله، از یک روش تحلیل بی‌بعد جهت ارائه دو رابطه تجربی بر اساس اعداد بی‌بعد به‌منظور پیش‌بینی نسبت بیشترین خیز دائمی ورق‌های تک‌لایه چهارگوش به ضخامت آن تحت بارگذاری دینامیکی با توزیع یکنواخت و محلی استفاده شده است. ...

  • کنترل همزمان سامانه تعلیق فعال و ترمز ضد قفل بر اساس الگوریتم غیرخطی توسعه یافته مود لغزشی 

    ابطحی, سید مهدی؛ میررحیمی, سید امیرحسین (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2020-12-21)
    در این مقاله کنترل همزمان سامانه‌ تعلیق فعال و ترمز ضد قفل خودرو با استفاده از الگوریتم کنترل مود لغزشی بهبود یافته با روش PID مورد بررسی قرار گرفته است. مدل دینامیکی سامانه‌ شامل سامانه‌ تعلیق فعال و ترمز بر اساس معادلات ...

  • بررسی حساسیت توزیع تنش گرمایی برای یک پیل سوختی اکسید جامد صفحه‌ای 

    فحص, عماد؛ قاسمی, مجید (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2020-12-21)
    تبدیل انرژی شیمیایی به انرژی الکتریسیته به‌واسطه دستگاه الکترو-شیمیایی پیل سوختی انجام می‌گیرد. به‌وسیله دمای عملیاتی بالای پیل سوختی اکسید جامد (بین 700 و 1000)، تنش گرمایی به وجود آمده که عامل اصلی شروع و انتشار ترک است. ...

  • بررسی اثر تقویت کننده‌های عرضی روی ورق‌های فولادی تخت و انحنادار تحت ضربه سقوط آزاد 

    موسوی زاده, سید امیر؛ حسینی, مجتبی؛ حاتمی, حسین؛ کمالوند, مرتضی (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2020-12-21)
    دراین تحقیق، بررسی آزمایشگاهی و عددی بر روی ورق­های فولادی تخت و انحنادار در دو حالت ساده و همراه با تقویت­کننده­ها با مقطع عرضی مختلف جهت ارزیابی های بیشتر، تحت اثر ضربه ناشی از سقوط آزاد وزنه صورت گرفته است. در این پژوهش ...

  • بررسی المان محدود فرسایش ذرات جامد چندگانه در آلیاژهای Al 7075-T6 و Ti-6Al-4V 

    صائبی, دانیال؛ خدامی, امیرسجاد؛ محمدی, بیژن (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2020-12-21)
    در تحقیق حاضر، فرسایش ذرات جامد آلیاژهای Al 7075-T6 و Ti-6Al-4V ـ به عنوان دو آلیاژ متداول مورد استفاده در سازه هواپیما ـ تحت برخورد ذرات چندگانه، با استفاده از مدلسازی المان محدود بررسی می‌گردد. رفتار فرسایشی این دو آلیاژ ...