مروری بر سیستم های هشدار و اجتناب از تصادف به صورت همیار

Abstract

در سالهای اخیر با افزایش تعداد خودرو ها و ترافیک جاده ایی میزان تصادف ها افزایش پیدا کرده است.علت عمده ی تصادفات خطای اطلاعاتی است.اگر بتوان سطح اطلاعات راننده از محیط اطراف را گسترش داد تحول شگرفی در ایمنی حمل و نقل به وجود می آید.این مهم از طریق سیستم کمک راننده پیشرفته (ADAS ) میسر می شود. ADAS، دستگاهی تعبیه شده درون خودرو می باشد. آن محیط را ارزیابی کرده و با ارسال اطلاعات اضافی و پیام های هشدار به صورت سریع تر به راننده باعث عکس العمل مناسب در زمان مناسب می گردد. سیستم های ADAS متفاوتی وجود دارند از این قبیل می توان به سیستم های هشدار و جلوگیری از تصادف همیار ، تقویت دید و هشدار موقعیت خطرناک اشاره کرد. در این مقاله توجه ویژه ای بر روی سیستم های همیار هشدار تصادف(CCWS ) دارد .سیستم های همیار به محض تشخیص خطر، راننده را به وسیله ارسال پیام هشدارآگاه می کنند تا نسبت به موقعیت واکنش نشان دهد . این مقاله با ارائه‌ی یک معماری برای سیستم های همیار به بررسی برخی روش های هشدارواجتناب از تصادف و تکنولوژی های قابل استفاده در خودرو ها به منظور اجتناب و جلوگیری از تصادف و مزایا و معایب هر روش و روش های انتشار پیام های هشدار می پردازد.