هدایت برخط هواپیمای بی سرنشین جهت اجتناب از تهدیدهای شبکه ای

Abstract

وجود تهدیدها در منطقه عملیاتی، می­تواند با به خطر انداختن ایمنی پرنده، موفقیت مأموریت را با چالش روبرو سازد. در این تحقیق، با هدف بسط الگوریتمی برخط و کارآمد جهت اجتناب از تهدیدهای شبکه­ای، روشی نوین در قالب حلقه درونی- حلقه برونی پیشنهاد شده که به­طور مستقیم، دینامیک هواپیما را در استراتژی هدایت وارد می­سازد. بر خلاف عموم روش­های موجود، در این الگوریتم مسیر مستقیما تولید نمی­شود؛ بلکه در حلقه برونی، فرامین هدایتی مقتضی در حین پرواز و بر اساس شرایط لحظه­ای تولید و برای اجرا به دینامیک پرنده اعمال می­شود. در حلقه درونی، یک مدل سه درجه آزادی جرم نقطه­ای بسط یافته است که تأخیرهای موجود در دینامیک پرنده را لحاظ می­سازد. مسیر پرواز، به تدریج و در پی اعمال این فرامین به دینامیک پرنده، شکل می­گیرد. مسأله هدایتی، در قالب <em>رهیافت فازی مبتنی بر رفتار</em> تدوین شده است. دو رفتار مستقل شامل رفتار هدایت به سمت هدف و رفتار اجتناب از تهدیدها تعریف شده است که فرامین صادره از آنها، با وزن­های پویا تجمیع می­شوند. نتایج حاصل از شبیه­سازی، حاکی از کارآیی بسیار خوب روش پیشنهادی است.