فرود خودکار پرنده بدون سرنشین با استفاده از بینایی ماشین
دریافت مدرک
FullText
اندازه فایل:
1.286 مگابایتنوع فايل (MIME):
PDFنوع مدرک
Textمقاله پژوهشی
زبان مدرک
فارسیچکیده
یکی از مشکلات پرندههای بدون سرنشین خطر فرود ناموفق یا برخورد با زمین است. هدف این مقاله، تخمین دقیق و پیوسته موقعیت پرنده نسبت به نشانگر فرود با استفاده از تصاویر دوربین پرنده و در نهایت فرود خودکار بر روی محل از پیش تعیین شده است. پردازشها به صورت همزمان و با کمترین تاخیر انجام میشوند. برای فرود دقیق و کاهش اثرات تاخیرهای موجود در حرکت پرنده الگوریتمی به نام "روش برش حرکتی" ارائه میشود که حرکت در نزدیکی نشانگر را به بازههای کوچک "حرکت" و "انتظار" تقسیم میکند. مدت زمان و سرعت حرکت متناسب با فاصله پرنده از هدف تنظیم میشود. نتایج آزمایشهای تجربی موفقیت عملکرد روش ارائه شده را تایید میکند و پرنده میتواند با دقت زیر 3 سانتیمتر و زمان کمتر از 15 ثانیه با موفقیت بر روی هدف فرود آید.
کلید واژگان
پرنده بدون سرنشینکوادروتور
فرود خودکار
تخمین موقعیت
بینایی ماشین
شماره نشریه
2تاریخ نشر
2020-02-201398-12-01
ناشر
دانشگاه صنعتی مالک اشترMalek ashtar University of Technology
سازمان پدید آورنده
عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی فناوریهای نوین، دانشگاه تبریزدانشجوی کارشناسی ارشد / دانشکده مهندسی برق، دانشگاه تبریز
شاپا
2322-10702645-3622
