شناسایی مدل دینامیکی هواپیما با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی

Abstract

در این مقاله‌، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی‌، با استفاده از شبکه‌ی عصبی ارائه می‌شود‌. برای مدلسازی با شبکه‌های عصبی‌، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی‌های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می‌توان با بکارگیری مجموعه‌ای از ورودی‌ها و خروجی‌های ثبت شده‌ی سیستم‌، عملیات شناسایی را انجام داد‌. لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم‌، ممانهای اینرسی‌، مشتقات پایداری و کنترل و... دشوار است‌، مناسب می‌باشد‌. برای آموزش شبکه‌ها‌، از داده‌های به‌دست آمده از پرواز هواپیما استفاده می‌گردد و پس از آن‌، این شبکه‌ها جایگزین معادلات دینامیکی حاکم بر حرکت هواپیما می‌شوند‌. این مدل، فرضیات ساده کننده‌ی موجود در روابط تحلیلی و عدم قطعیت‌ها را حذف کرده و تست‌های گوناگون انجام گرفته‌، صحت عملکرد و تعمیم ‌دهی مناسب آن را نشان می‌دهد‌.