ساخت و ارزیابی سامانه کنترل غلظت محلول خروجی سمپاش میزان متغیر

Abstract

در این تحقیق، سامانه کنترل غلظت محلول مصرفی برای دستگاه سمپاش بوم­دار پشت تراکتوری، ساخته و ارزیابی­شد. این سامانه شامل حسگر سرعت پیشروی سمپاش، پمپ مقسم مواد شیمیایی، محرک پمپ مقسم، حسگر سرعت دورانی پمپ مقسم، واحد اختلاط آب با مواد شیمیایی و واحد کنترل الکترونیکی است. با نصب سامانه روی دستگاه سم­پاش پشت تراکتوری، قابلیت کاربرد مواد شیمیایی محلول در آب با مدیریت موضعی ایجاد شد. از محلول آب نمک برای تعیین دقت سامانه در مزرعه به­این دلیل استفاده شد که اندازه­گیری غلظت آن آسان است. این سامانه از نوع تزریق مستقیم است که برای تغییر غلظت محلول مصرفی، مقدار ماده مؤثر را در سیال حامل (آب) تغییر می­دهد. در آزمون کارگاهی، اثر عوامل فشار محلول مصرفی و سرعت دورانی محور پمپ مقسم در بده خروجی پمپ مقسم ارزیابی شد. رابطۀ رگرسیونی بین متغیر وابسته بده خروجی پمپ مقسم و متغیرهای مستقل تهیه ­شد. در آزمون­های مزرعه­ای، نقشۀ توصیه­ای غلظت محلول مصرفی برای قطعۀ زراعی مورد استفاده با نرم­افراز ArcGIS تهیه شد. اثر سرعت پیشروی (3 سطح 3، 6 و 9 کیلومتر در ساعت) و فشار رایج پاشش محلول در مزرعه (3 سطح 3، 4 و 5 بار) بر مقدار خطای غلظت محلول خروجی (درصد) افشانک­های اول و آخر سمت راست تیرک، نیز به­طور جداگانه ارزیابی شد. نتایج آزمون کارگاهی نشان می­دهد سرعت دورانی پمپ مقسم، فشار محلول مصرفی و اثر متقابل آنها بر بده پمپ در سطح یک درصد معنی دار است. نتایج آزمون مزرعه نیز نشان می­دهد که فشار محلول مصرفی و سرعت پیشروی در خطای غلظت محلول خروجی از افشانک اول معنی­دار نیست و اثر سرعت پیشروی در خطای غلظت محلول خروجی از افشانک آخر در سطح یک درصد معنی­دار است. متوسط میانگین خطای افشانک­های اول و آخر به­ ترتیب 71/2 و 56/3 درصد است.