سیستم اپتوالکترونیک تشخیص رنگ محصولات کشاورزی

Abstract

تحقیق حاضر به منظور ارائة روشی مناسب برای تشخیص رنگ محصولات کشاورزی مانند گوجه‌فرنگی، سیب، فلفل دلمه‌ای، و پرتقال بر اساس ویژگی­های بازتاب نور از سطح محصول و ایجاد تصویر از آن است. به این منظور، طرحی مناسب از یک سیستم تشخیص رنگ برای تفکیک رنگ قرمز از سبز و سایر رنگ­ها ارائه شد. این سیستم شامل هد اپتیک حسگر رنگ و مدار پردازش الکترونیکی تشخیص رنگ است. آزمایش حسگر فوتوکانداکتیو انتخاب ‌شده به عنوان یکی از اجزای هد اپتیک، نسبت به رنگ­های مختلف در فواصل مختلف شئ تا حسگر، نشان داد که مقاومت حسگر مورد نظر برای رنگ­های آبی و سبز بیش از سفید، زرد، و قرمز است و این اختلاف با افزایش فاصلة شئ رنگی از حسگر بیشتر می‌شود. با تغییر مقاومت پتانسیومتر، می‌توان سیستم را برای تشخیص رنگ­های دیگر تنظیم کرد. بنابراین، سیستم طراحی‌شده به راحتی قابل‌استفاده برای تفکیک گوجه‌فرنگی­های قرمز از سبز، زرد، و سفید؛ پرتقال نارنجی از سبز؛ سیب قرمز از زرد و سبز و غیره است. آزمایش­های انجام‌شده به منظور بررسی عملکرد سیستم و تأثیر عوامل محصول و شدت نور محیط همچنین اندازة و شکل محصول بر دقت تشخیص رنگ سیستم، نشان داد که اثر تک‌تک این پارامترها و اثر متقابل آنها بر دقت تشخیص معنی‌دار نیست و سیستم قادر است در شرایط متفاوت، رنگ را تشخیص دهد.