تشخیص خودکار خطا در شبکه حسگرهای دمایی مبتنی بر فیلتر کالمن و جبران سازی برخط خطا با استفاده از الگوریتم ژنتیک

Abstract

جایگاه حسگرها در صنایع و علوم مختلف به عنوان یک عنصر اساسی و حیاتی، غیرقابل انکار می باشد. بنابراین موضوع خطایابی و رفع خطا در حسگرها اهمیت ویژه ای دارد. دراین تحقیق، یک شبکه از حسگرها شامل چند حسگر دما در نظر گرفته می شود به گونه ای که متوسط دمای حسگرها به عنوان دمای اندازه گیری شده در نظر گرفته می شود. برای مقاوم سازی سیستم در مقابل خطا ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن خطای واقع شده تشخیص داده شده است و سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک آرایش سیستم اندازه گیری دما به صورتی مناسب تغییر داده می‌شود به گونه ای که خطای واقع شده تاثیری در دمای قرائت شده نداشته باشد. در این مقاله خطای بایاس، مقیاس، خطای سخت و نویز زیاد مورد مطالعه قرار گرفته‌اند. برای ارزیابی کارایی ساختار پیشنهادی شبیه سازی‌هایی در نرم افزار مطلب صورت گرفته است و نشان داده‌اند که برای طیف وسیعی از شدت خطا سیستم به صورت موثر مقاوم است.