کنترل هماهنگ ساز با استفاده از الگوریتم برای سازه تحت بار زلزله با وجود دینامیک مدل نشده در سازه

Abstract

در این مقاله از کنترل هماهنگ‌ساز جهت سازه پنج طبقه Kajima Shizuoka تحت رکورد زلزله السنترو استفاده نموده و موفقیت آن در حفاظت لرزه‌ای ساختمان مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به جفت هماهنگ‌ساز، مقادیر اندازه تغییرمکان ، تغییرمکان نسبی بین طبقات(ε ) و خطای موقعیت توأم <em>E_C</em> را موردبررسی قرار داده‌ایم. با استفاده از معادله دیفرانسیل مربوط به معادله حرکت و معادله حالت، ضرایب را مشخص و سپس با توجه به استفاده از نرم تابع و حل معادله ریکاتی کنترلر را طوری طراحی نمودیم تا کنترلر نسبت به عدم قطعیت و دینامیک مدل نشده، مقاوم و از عملکرد خوبی برخوردار باشد. نتایج را به‌صورت شکل‌های مقایسه‌ای به دست آورده و ارائه گردید.