در این مقاله، با کنترل مستقیم روی چرخ پنجم، رفتار دینامیک جانبی خودروهای مفصلی در برابر پدیده قیچی شدن بهبود یافته است. بدین منظور، مدل ریاضی سیستم کشنده-تریلر با استفاده از معادلات نیوتن-اولر استخراج و سپس صحت فرآیند ...

در این مقاله، با کنترل مستقیم روی چرخ پنجم، رفتار دینامیک جانبی خودروهای مفصلی در برابر پدیده قیچی شدن بهبود یافته است. بدین منظور، مدل ریاضی سیستم کشنده- تریلر با استفاده از معادلات نیوتن- اولر استخراج و سپس صحت فرآیند ...

در اینجا ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزی ﺳﯿﻨﻤﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﺴﯿﺮ در ﻓﻀﺎی ﻣﻔﺼﻠﯽ روﺑﺎت افزونه صفحه ای اﻧﺠﺎم ﺷﺪه است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، از طریق روابط سینماتیک معکوس در کل مسیر محاسبه شده است. متناسب با تعداد درجات افزونگی ربات، حدس متغیرهای ...

طراحی دقیق و کارآمد حسگرها و عملگرهای ساخته از شده از هیدروژل از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. در این مقاله یک روش نیمه تحلیلی برای حل مسئله خمش ناشی از تورم هیدروژل در سازه­ی دولایه در شرایط کرنش صفحه­ای ارائه می­شود. ...

در این مقاله مقاومت انفجاری سازه‌های ساندویچی با رویه‌های آلومینیومی و هسته فوم پلی‌یورتان با چگالی متغیر (مدرج) بررسی شده است. در این پژوهش، با تهیه فوم‌های پلی‌یورتان با چگالی‌های مختلف و ساخت پانل‌های ساندویچی از ورق‌های ...

در این پژوهش برای اولین بار، تأثیر آسیب­های داخلی مهم، عدم چسبندگی بین لایه­ای، ترک داخلی وآلودگی بین لایه­ای برروی مقاومت بالستیکی مواد مرکب لایه­ای بررسی شد. برای ساخت مواد مرکب لایه­ای  از پارچه آرامید، رزین اپوکسی ...

در این پژوهش کمانش پنل های استوانه ای تقویت شده با نانو لوله های کربنی تحت بار محوری بررسی می گردد. خواص مکانیکی سازه با استفاده از روش های میکرومکانیکی تخمین زده شده است. معادلات پایداری با استفاده از تئوری تغییر شکل برشی ...

در این مقاله به طراحی یک سیستم کنترل‌کننده مدل پیش‌بین برای کنترل حرکت جانبی خودرو پرداخته می‌شود. هدف آن است که بتوان با فرض دارا بودن اطلاعات کافی از مسیر پیش ­روی خودرو، ورودی کنترلی مورد نیاز برای پیمایش مسیر با ...

در این پژوهش برای اولین بار، تأثیر آسیب‌های داخلی مهم: عدم چسبندگی بین لایه‌ای، ترک داخلی وآلودگی بین لایه‌ای برروی مقاومت بالستیکی مواد مرکب لایه‌ای بررسی می‌شود. مطابق نتایج کمترین و بشترین افت مقاومت در برابر سرعت بالا ...

در این مقاله هدف تشخیص عیوب ایجاد شده بر روی سازه قاب شکل (تیر ال شکل) به کمک روش امپدانس الکترومکانیکی و صحه گذاری روش تحلیلی، به وسیله ی مقایسه با روش تجربی می باشد. در روش تجربی عیوب ایجاد شده و طیف حقیقی امپدانس سازه ...

تنش‌های پسماند حرارتی ناشی از کوئنچ و عدم تطابق انبساط حرارتی لایه‌ها به‌علت افت دما پس از اعمال پوشش سدحرارتی با روش‌های تحلیلی، آزمایشگاهی و المان محدود ارزیابی و مسأله پس از ساده‌سازی به-صورت تحلیلی حل شد. تنش پسماند ...

در این مقاله با استفاده از نظریه‌ی میرسکی- هرمان مرتبه اول و با در نظر گرفتن اثر کرنش عمودی عرضی ، معادلات  حاکم بر استوانه‌های جدار ضخیم ساخته شده از مواد FGM

در اینجا ﺑﻬﯿﻨﻪ ﺳﺎزی ﺳﯿﻨﻤﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﺴﯿﺮ در ﻓﻀﺎی ﻣﻔﺼﻠﯽ روﺑﺎت افزونه صفحه ای اﻧﺠﺎم ﺷﺪه است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، از طریق روابط سینماتیک معکوس در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد ...