مرور دوره 7, شماره 1 بر اساس تاریخ انتشار

در حال نمایش موارد 1 - 7 از 7

  • تحلیل پایداری دینامیکی یک تیر دو سر آزاد تحت نیروی تعقیب کننده ناپایستار 

    الهامی, محمدرضا؛ زینلی, مهدی (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2011-04-21)
    در این مقاله پایداری دینامیکی یک تیر دو سر آزاد تحت نیروی ناپایستار محوری مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا، با استفاده از تحلیل مودال و روش المان محدود ارتعاشات عرضی تیر در حالت آزاد (بدون نیروی انتهایی) مورد بررسی قرار ...

  • بررسی اثر فشار داخلی بر ارتعاش آزاد یک پوسته استوانه‌ای FGM 

    عظیمی, پوریا؛ مقصودی مهربانی, مهدی؛ جعفری, علی اصغر (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2011-04-21)
    در این پژوهش به تحلیل ارتعاشات آزاد پوسته استوانه FGM جدار نازک تحت فشار داخلی پرداخته ‌شده و تأثیرات فشار داخلی بر رفتار فرکانسی این پوسته‌ها مورد مطالعه قرار گرفته است. تحلیل بر اساس روابط کرنش- جابه‌جایی تئوری پوسته لاو ...

  • مدل‌سازی دینامیک مدار بر اساس تفکیک مؤلفه‌های مداری برای کنترل ماهواره‌های ارتفاع پایین 

    مرادی, مجتبی؛ موسویان, سید علی اکبر؛ دانشور قلعه لر3, اکبر (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2011-04-21)
    در این مقاله، دیدگاه جدیدی برای مدل‌سازی دینامیک مداری معرفی می شود که بر اساس چگونگی تغییرات مؤلفه‌های مداری در حضور اغتشاشات است. دینامیک مدار ماهواره اغلب توسط روش‌های کول و انکه مطرح می‌شوند. این روش‌ها شامل حل معادلات ...

  • طراحی مسیر پرواز بهینه هواپیماهای بدون سرنشین در حضور عوارض زمینی و مناطق تهدید 

    بابایی, علیرضا؛ کریمی, جلال (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2011-04-21)
    در این مقاله مسیر پرواز بهینه برای هدایت هواپیما‌ی بدون‌سرنشین که از موقعیت شروع تا موقعیت هدف در فضای سه‌بعدی با ارتفاع پایین پرواز می‌کند، طراحی شده است. با تعریف تابع هزینه‌ای مرکب از زمان پرواز، ارتفاع عوارض و مدل مناطق ...

  • بررسی مسئله تخمین از دیدگاه بهینه‌سازی مقید و طراحی تخمین‌گر تکاملی 

    هاونگی, رمضان؛ تشنه لب, محمد؛ نکویی, محمدعلی؛ تقی راد, حمید رضا (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2011-04-21)
    در این مقاله، به مسئله تخمین به‌صورت یک مسئله بهینه‌‌سازی مقید توجه شده و سپس با استفاده از روش‌های تکامل تفاضلی (DE) و اجتماع ذرات (PSO) حل شده است. فیلتر‌ پیشنهادی به‌طور تصادفی در فضای حالت‌های سیستم شروع به جستجو می‌کند ...

  • طراحی قانون هدایت تناسبی-انتگرالی با همگرایی زمان محدود 

    محمدزمان, ایمان؛ مؤمنی, حمیدرضا (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2011-04-21)
    در این مقاله، یک قانون هدایت تناسبی- انتگرالی با همگرایی زمان محدود با استفاده از ایده ناوبری موازی و به‌منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. در قانون جدید، نرخ چرخش خط دید پیش از پایان زمان محدود ...

  • بهینه‌سازی برنامه‌ریزی مسیر حرکت یک ربات کروی متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک 

    نادری, داود؛ عزیزی, محمودرضا (دانشگاه جامع امام حسین(ع)Imam Hussein University, 2011-04-21)
    در این مقاله، مدل‌سازی دینامیکی و برنامه‌ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه‌ای از ربات‌های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می‌شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج ...