مرور دوره 19, شماره 76 بر اساس تاریخ انتشار

  • بهینه سازی پروانه شناور سطحی رزمی برای کمینه نمودن مصرف سوخت 

    قاسمی, حسن؛ ذاکردوست, حسن (دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره), 2016-02-20)
    بهینه سازی پروانه همواره یکی از جنبه­های مهم طراحی پروانه می­باشد. کاهش مصرف سوخت در شناور ها نیز یکی از جنبه های مهم طراحی است و اگر شناور و سیستم رانش درست طراحی نشده باشند، هزینه های زیادی را به دنبال دارد. در شناورها ...

  • بررسی مقایسه ای سیستم های سنتی و کنترل از راه دور علائم کمک ناوبری 

    برومند, یوسف؛ امرایی, بهروز؛ باورصاد, پرویز (دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره), 2016-02-20)
    با توجه به اینکه بیش از 90 درصد تجارت جهانی از طریق حمل و نقل دریایی صورت می پذیرد، ایمنی این شیوه از مباحث مهم آن به حساب می‌آید. علائم کمک ناوبری جهت افزایش ایمنی آبراه‌های بنادر مورد استفاده قرار می‌گیرند. جهت نظارت بر ...

  • بررسی عددی سه بعدی عملکرد جفت شکاف پایه در تغییر الگوی جریان و تنش برشی بستر پیرامون آن 

    کاردان, نازیلا (دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره), 2016-02-20)
    فرسایش بستر اطراف پایه‌ها یکی از عوامل اصلی تخریب پل‌ها، اسکله‌ها و دیگر سازه‌های مشابه می‌باشد. استفاده از ابزارهای مختلف نظیر مقطع هندسی پایه، ایجاد شکاف در بدنه پایه و یا ترکیبی از این روش‌ها، تمهیداتی هستند که برای ...

  • تعیین فاصله در فاصله‌یاب‌های زیر‌آبی با استفاده از الگوریتم Cross-correlation 

    آقابابایی, مجید؛ زندی, محمدجواد (دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره), 2016-02-20)
    فاصله‌یاب‌ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله‌ی ربات‌های زیرآبی و زیردریایی‌ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می‌باشند. در این مقاله راه‌کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات‌ها به کف محیط‌های آبی ...