جبران اثر افت و تأخیر تصادفی مشاهدات در هدایت خط دید با استفاده از فیلتر کالمن تطبیقی

Abstract

بروز افت و تأخیر تصادفی در تبادل داده‏هایی که توسط حسگرهای هدایت اندازه‏گیری می‏شوند، پدیده‏ای متداول در سامانه‏های پدافندی است و بر نتیجة نهایی درگیری مؤثر است. اگرچه طراحی فیلتر کالمن برای تخمین مقدار متغیرهای مورد استفاده در قانون هدایت، مشکل را تا حدی کاهش می‏دهد، اما عملکرد مناسب فیلتر کالمن به داشتن مدل دقیق سیستم وابسته است؛ در حالی‏که در مسائل عملی، به‌دست آوردن دقیق پارامترهای مدل آماری، که پدیدة تصادفی افت و تأخیر را توصیف می‏کند، میسر نیست. در این مقاله، یک فیلتر کالمن تطبیقی به‌کار برده می­شود تا نامعینی در مشخصات آماری مدل افت و تأخیر تصادفی را در مسئلة هدایت خط دید یک پرندة هدایت‏شونده جبران ‏کند. جزئیات مدلسازی مسئلة هدایت خط دید در حضور داده‏های در معرض افت و تأخیر ارائه شده و به‌دنبال آن نحوة استخراج ساختار فیلتر و محاسبة ضریب تصحیح و اعمال آن در فرایند فیلترینگ تشریح شده است. در نهایت، برتری عملکرد فیلتر تطبیقی پیشنهادی در مقایسه با روش رقیب موجود، با شبیه‏سازی نشان داده می‏شود.