| dc.contributor.author | محمدلو, سعید | fa_IR |
| dc.contributor.author | قنبرپوراصل, حبیب | fa_IR |
| dc.contributor.author | جبار رشیدی, علی | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-07-08T20:53:17Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-09-29T20:53:17Z | |
| dc.date.available | 1399-07-08T20:53:17Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-09-29T20:53:17Z | |
| dc.date.issued | 2014-02-20 | en_US |
| dc.date.issued | 1392-12-01 | fa_IR |
| dc.date.submitted | 2013-08-01 | en_US |
| dc.date.submitted | 1392-05-10 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | محمدلو, سعید, قنبرپوراصل, حبیب, جبار رشیدی, علی. (1392). طراحی سیستم ناوبری برای یک هواپیمای بدون سرنشین مجهز به سنسور زاویه‌سنج. دانش و فناوری هوافضا, 2(1), 60-68. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2322-1070 | |
| dc.identifier.issn | 2645-3622 | |
| dc.identifier.uri | http://www.astjournal.ir/article_5892.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/98174 | |
| dc.description.abstract | در این مقاله از الگوریتم «موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به‌صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه‌سنج (مانند دوربین تک‌رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می‌شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه‌گیری می‌کند. به کمک «الگوریتم موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به‌صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنین موقعیت دو بعدی علائم مشخصه بر روی زمین به دست می‌آوریم. در این الگوریتم، از فیلتر کالمن توسعه یافته به عنوان مکانیزم تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی و داده‌های به دست آمده از سنسور خارجی و همچنین از روش موقعیت‌یابی تأخیری مقید برای تعیین موقعیت اولیه علائم مشخصه استفاده شده است. برای بالا بردن دقت ناوبری و ترسیم یک نقشه دقیق از محیط، یک بار دیگر هواپیما همان مسیر قبلی را پرواز می‌کند و در پرواز دوم از داده‌های ذخیره‌شده در دور قبل استفاده می‌شود. نتایج به دست آمده از شبیه‌سازی‌ها، کارایی الگوریتم پیشنهادی در بهبود دقت ناوبری هواپیما را نشان می‌دهند. | fa_IR |
| dc.format.extent | 1201 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | دانشگاه صنعتی مالک اشتر | fa_IR |
| dc.publisher | Malek ashtar University of Technology | en_US |
| dc.relation.ispartof | دانش و فناوری هوافضا | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Aerospace Knowledge and Technology Journal | en_US |
| dc.subject | موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان | fa_IR |
| dc.subject | فیلتر کالمن توسعه یافته | fa_IR |
| dc.subject | موقعیت‌یابی تأخیری مقید | fa_IR |
| dc.subject | ناوبری اینرسی | fa_IR |
| dc.title | طراحی سیستم ناوبری برای یک هواپیمای بدون سرنشین مجهز به سنسور زاویه‌سنج | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | مقاله پژوهشی | fa_IR |
| dc.contributor.department | کارشناس ارشد / دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گرمسار، باشگاه پژوهشگران و نخبگان جوان | fa_IR |
| dc.contributor.department | عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف | fa_IR |
| dc.contributor.department | عضو هیات علمی / مجتمع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک‌اشتر | fa_IR |
| dc.citation.volume | 2 | |
| dc.citation.issue | 1 | |
| dc.citation.spage | 60 | |
| dc.citation.epage | 68 | |
