طراحی کنترل‌کننده PID مرتبه کسری چندهدفه فراابتکاری برای سیستم TRMS

Abstract

بهینه‌سازی، فرآیندی است که از دیرباز شایان ‌توجه پژوهشگران علوم مختلف بوده و از روش‌های آن برای افزایش بهره‌وری و کاهش هزینه‌ها استفاده‌ شده است. در این زمینه، رسیدن هم‌زمان به چند هدف متناقض بسیار اهمیت دارد. در مهندسی کنترل، بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌کننده، در حالتی که رسیدن به چندین هدف کنترلی مختلف مدنظر باشد، چالش بزرگ محسوب می‌شود. در این مقاله، کنترل‌کنندهPID مرتبه ‌کسری برای یک هلیکوپتر آموزشی با دو موتورDC با نام TRMS طراحی‌ شده است. طراحی این کنترل‌کننده بر مبنای الگوریتم‌های بهینه‌سازی چندهدفۀ ابتکاری و در نظر گرفتن مجموعه‌های مختلف توابع هدف است. درنهایت، عملکرد این الگوریتم‌ها برای بهینه‌‌کردن پارامترهای کنترل‌کننده‌ها بر سیستم TRMS دکوپله‌شده، براساس جبهۀ پرتو و معیارهای ارزیابی عملکرد مختلف ازجمله فاصله و غیر یکنواختی جبهۀ پرتو با یکدیگر مقایسه شده است. نتایج ارزیابی نشان از عملکرد مطلوب کنترل‌کننده PID مرتبه‌ کسری به‌صورت چندهدفه برای سیستم TRMS دارد.