استخراج و بررسی سینرجی‌های سنکرون در طول حرکت‌های سریع رسندة دست

Abstract

<span id="ctl00_MainContent_ucSimpleManuDetail1_lblManuAbstract">سیستم اعصاب مرکزی (CNS) برای تضمین انعطاف‌‌پذیری و پایداری حرکات، تعداد زیادی از مفاصل و عضلات را به کار می‌‌گیرد. هنوز به وضوح مشخص نیست که CNSچگونه مسأل پیچیدة کنترل حرکات را حل می‌کند. نظریة کنترل پودمانی یکی از موفق‌‌ترین نظریه‌‌های مطرح شده در کنترل حرکت است. بر اساس این نظریه، برخی پایه‌‌های حرکتی (مانند سینرجی‌‌های عضلانی) واحدهای سازندة حرکات بوده؛ با ترکیب آن‌ها طیف وسیعی از حرکات تولید می‌‌شود. از معروف‌‌ترین روش‌ها برای استخراج سینرجی‌‌های عضلانی از سیگنال‌‌های الکترومایوگرام (EMG) عضلات، روش تجزیه نامنفی ماتریسی (NMF) است. در حرکات رسندة دست در صفحة عمودی، به علت حذف مؤلفة تونیک از سیگنال EMG، روش استاندارد NMFبرای استخراج سینرجی‌‌های عضلانی کارایی ندارد. در این مقاله، روش اصلاح شدة NMF، به نام semi-NMF،برای حل این مشکل به کار گرفته شد. از سوی دیگر، برای بهبود دقت تخمین سینرجی‌‌ها و نیز رسیدن به پاسخی یکتا برای حل مسأله بهینه‌‌سازی در مدل پیشنهادی، در این مقاله از روش HALSاستفاده شده است. الگوریتم پیشنهادی به EMG‌های ثبت شده در حرکت رسندة دست در صفحة جلویی شخص، اعمال شد. نتایج، بهبود قابل توجهی در دقت سینرجی‌‌های تخمین زده شده و به خصوص تکرارپذیری استخراج سینرجی‌‌ها را نشان دادند. همچنین سینرجی‌‌های استخراج شده از نظر فیزیولوژیک قابل توجیه بودند.</span>