تحریک الکتریکی مغز برای هدایت و جهت‌دهی حیوان

Abstract

موضوع تحریک الکتریکی مغز و کاربردهای گسترده آن، یکی از موضوعات مهم در بحث فیزیولوژی عصبی است. در روش­های تحریک الکتریکی مغزی، پس از اجرای جراحی و کاشتن الکترود، پالس­های الکتریکی به سمت نقاط مشخص مغز ارسال می‌شود. این روش تحریک، مزایای درمانی برای کنترل درد­های مزمن، کنترل رعشه، کنترل بیماری پارکینسون، کنترل افسردگی و همچنین کنترل اختلال حرکتی­عصبی دارد. یکی از زمینه‌هایی که در آن به‌تازگی پیشرفت‌های خوبی در آن صورت گرفته ­است، کنترل حرکت و جهت­دهی حیوانات در مسیر خاص است. در تمام موارد ذکرشده، شناسایی نقاط هدف برای تحریک مناسب در ناحیه از مغز، اهمیت زیادی دارد. برای توسعة مدل­های رفتاری جدید و با هدف ایجاد یک بستر ارتباطی با سیستم عصبی حیوان در فرآیند یادگیری حرکت در موقعیت‌های مکانی، از سیستم جهت­دهی حیوان بر‌مبنای تحریک الکتریکی استفاده می­شود. از تحریک الکتریکی مغز هم به‌عنوان راهنمایی با ایجاد حس مجازی و هم به‌عنوان عامل انگیزشی با ایجاد حس پاداش مجازی برای هدایت و جهت‌دهی حیوان استفاده شده است. در این مقاله، مروری بر انواع رویکردها، اصول و روش‌های تحریک­ الکتریکی مغزی استفاده‌شده در این کاربرد، انجام شده است. ­