کنترل زیربهینه سیستم‌های سوئیچ‌شونده خطی نامعین
دریافت مدرک
FullText
اندازه فایل:
606.3کیلوبایتنوع فايل (MIME):
PDFنوع مدرک
Textعلمی-پژوهشی
زبان مدرک
فارسیچکیده
در این مقاله کنترل زیربهینه ای برای کلاسی از سیستم سوئیچ‌شونده خطی نامعین که شامل اغتشاش خارجی، عدم‌قطعیت پارامتری و جمله غیرخطی نامعلوم محدود با مرتبه 2 و یا بالاتر ناشی از خطای مدل‌سازی است، ارائه می‌شود. سیگنال سوئیچ و ورودی کنترل، به‌منظور مینیمم‌سازی تابع هزینه طراحی می‌شوند. روش برنامه‌ریزی پویا به‌منظور کنترل زیربهینه سیستم‌های سوئیچ‌شونده معین به‌صورت مؤثری استفاده شده است. به‌کارگیری روش برنامه‌ریزی پویا برای سیستم سوئیچ‌شونده نامعین مشکلاتی در پی دارد. در این مقاله برای غلبه بر این مشکلات، یک روش مناسب معرفی می‌شود. اساس کار به جبران نامعینی‌های سیستم سوئیچ‌شونده خطی نامعین به‌وسیله کنترل‌کننده تأخیر زمانی مقاوم می‌پردازد. سپس با روش برنامه‌ریزی پویا سیگنال‌های کنترل و کلیدزنی طراحی می‌شوند. به‌عنوان مثال کاربردی، روش کنترل پیشنهادی را به‌منظور کنترل سیستم جرم، فنر و دمپر به‌کار می‌بریم. کارایی روش پیشنهادی با انجام بحثی پیرامون محدودبودن حالت‌ها و نتایج شبیه‌سازی بررسی می‌شود.
کلید واژگان
کنترل زیربهینهسیستم سوئیچ‌شونده خطی نامعین
برنامه‌ریزی پویا
کنترل تأخیر زمانی مقاوم
سیستم جرم- فنر- دمپر
شماره نشریه
4تاریخ نشر
2021-02-191399-12-01
ناشر
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترFaculty of Electrical & Computer Engineering
سازمان پدید آورنده
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه فردوسی مشهددانشکده مهندسی برق - دانشگاه فردوسی مشهد
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه فردوسی مشهد
شاپا
2008-77992538-3051
