کنترل پیش‌بین هایبرید مبتنی بر مدل PWA برای فرایند خنثی‌سازی pH با لحاظ تغییرهای نرخ حجمی بافر

Abstract

<em>در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین هایبرید بر پایه مدل تکه ای معین PWA برای فرایند خنثی سازی pH ارایه شده است. سامانه‌ های هایبرید شامل دو نوع متمایز از اجزاست، زیر سامانه ‌هایی با دینامیک پیوسته و گسسته که با هم در تعاملند. روش‌ های کنترل بهینه در کنترل این سامانه‌ ها سهم به‌سزایی دارند که از آن میان کنترل پیش‌بین بیش‌ تر مورد توجه قرار گرفته است. کنترل‌کننده ارایه شده در این روش کلیه ویژگی‌ های کنترل پیش‌بین کلاسیک را داراست و به‌علت استفاده از روش برنامه نویسی مربعی در حل مسئله بهینه‌سازی، محاسبه‌ های آسانی دارد. روش کنترل ارایه شده در این مقاله بر اساس روش کنترل پیش‌بین افزایشی تعمیم‌یافته (GIPC) و بر پایه مدل تکه‌ای خطی معین PWA طراحی شده است. این روش بر روی یک فرایند خنثی‌سازی pH اعمال و با استفاده از نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. نتیجه‌های شبیه‌سازی، مؤیّد عملکرد مناسب کنترل‌کننده با وجود تغییرهای نقطه‌ های مرجع و تغییرهای نرخ حجمی بافر می‌ باشد</em>