سیستم لیدار موج-پیوسته و کاربردهای آن

Abstract

در سال­‌های اخیر سنجنده جدیدی با نام لیدار موج-پیوسته وارد خانواده لیزر اسکنرهای تجاری شده است. مزیت اصلی این نوع جدید سنجنده‌­ها، ثبت کامل موج پالس بازگشتی پس از برخورد به عوارض گوناگون در مسیر سیر پالس لیزر به سطح زمین می­‌باشد. با ثبت کامل موج، خروجی ابر نقاط دارای تراکم بالاتر و قابلیت اطمینان بیشترهمراه با پارامترهای جدیدی ازجمله پهنای پالس و دامنه پالس مربوط به هر نقطه می­‌باشد. این پارامترهای جدید ما را در تحلیل و بررسی هر چه کاملتر و صحیح‌­تر خروجی ابر نقاط سه­‌بعدی این نوع سنجنده‌­ها یاری می­‌رسانند. خروجی لیدار می‌تواند در زمینه‌­های مختلفی از جمله به روز رسانی پایگاه‌­های داده‌­ی سه بعدی، استخراج عوارض، تهیه مدل سه­‌بعدی ساختمان­‌ها، تهیه مدل جنگلها، مدیریت و برنامه­‌ریزی شهری، مدیریت ترافیک، کنترل آلودگی هوا، صنعت توریسم، مدیریت بحران و بسیاری کاربردهای دیگر بکار گرفته شود. در این مقاله ابتدا به نکاتی در باب سنجنده لیدار موج-پیوسته، پردازش­‌های سیگنالی صورت گرفته بر روی آن و نحوه استخراج نقاط سه ­بعدی از آن می­‌پردازیم. بررسی انواع مختلف این نوع سنجنده‌­ها و تاریخچه مختصری از روند تکاملی آنها بخش بعدی را شامل می‌­شود. در پایان به کاربردهای گوناگون و متنوع این داده‌­ها در حوزه­‌های جنگل، شهری و هیدروگرافی می­‌پردازیم.