ساخت و ارزیابی سامانه‌ی کنترل خودکار راه‌انداز قفل دیفرانسیل تراکتور مسی فرگوسن 399

Abstract

در این پژوهش سامانه­ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه­کلید تشکیل شده که داده­های ورودی را پس از دریافت از حسگر­های نصب شده روی چرخ­ها و میل­فرمان، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی است، فعّال می­کند. آزمایش مزرعه­ای به منظور بررسی تأثیر عوامل دنده (در دو سطح دنده­ یک و دو)، روش حرکت تراکتور (در دو سطح حرکت روی شیار شخم قبلی و حرکت روی زمین شخم نخورده) و حالت قفل دیفرانسیل (در دو سطح معمولی و تحت کنترل سامانه­ی ساخته شده) بر لغزش چرخ­های محرک و مصرف سوخت تراکتور MF399 با گاوآهن سوار برگردان­دار سه خیش در سه تکرار اجرا گردید. برای بررسی داده­ها از آزمایش فاکتوریل 2×2×2 در قالب بلوک­های کامل تصادفی استفاده شد. نتایج تجزیه واریانس داده­ها نشان داد که پارامتر­های روش حرکت و حالت دیفرانسیل تأثیر معنی­داری در سطح احتمال %1 و دنده در سطح احتمال %5 بر لغزش چرخ­های محرک داشتند. همچنین فاکتور حالت دیفرانسیل تأثیر بسیار معنی‌داری بر مصرف سوخت نشان داد، به­طوری که با درگیر شدن قفل دیفرانسیل تحت کنترل سامانه، مصرف سوخت به طور متوسط 25 تا 40 درصد کاهش یافت. تمامی نتایج حاکی از آن است که استفاده­ی مداوم از سامانه کنترل قفل دیفرانسیل برای کاهش مصرف انرژی و افزایش بازدهی و ظرفیت مزرعه­ای تراکتور لازم و ضروری است.