طراحی، ساخت، و واسنجی ابزاری غیر‎تماسی برای تخمین تراکم محصول با استفاده از پرتو لیزر

Abstract

تراکم محصول و اندازه‎گیری آن یکی از فاکتورهای مهم در کشاورزی دقیق بوده و از مهم‎ترین عواملی است که بر عملکرد دستگاه‌های برداشت نظیر کمباین و دروگر تأثیر می‎گذارد. هدف این تحقیق طراحی، ساخت، و واسنجی ابزاری غیرتماسی برای تخمین تراکم گیاهانی نظیر گندم، جو، و یونجه است. در این مطالعه فرستنده‎های لیزر، گیرنده‎های LDR ،[1] و میکروکنترلر AVR به‎عنوان واحد ثبت و پردازش داده‎ها، به‎‎کار گرفته شد. برای انجام آزمایش‎ها از ساقه‎های یونجه و جو که به‎صورت کاملاً تصادفی در سطحی یونولیتی قرار می‎گرفتند، استفاده شد. پرتو عبوری از میان محصول به‎وسیلۀ گیرنده‎های LDR دریافت و با استفاده از مبدل آنالوگ به دیجیتال داده‎ها در حافظۀ میکروکنترلر ذخیره و بر روی نمایشگر نمایش داده شد. از مجموع ولتاژ خروجی گیرنده‎های LDR به‎منزلۀ شاخصی برای تخمین تراکم استفاده شد. نتایج آزمایشگاهی نشان داد که بین تعداد ساقه‎های حد ‎فاصل فرستنده‎ها و گیرنده‎‎‎‎‎ها و مجموع ولتاژ خروجی گیرنده‎ها رابطۀ خطی (0.93<R²<0.98) برای یونجه و(R²~0.9) برای جو وجود دارد. همچنین مشاهده شد که نور محیط عامل تأثیرگذار بر میزان ولتاژ دریافتی حسگرها و عملکرد ابزار است که برای حذف این اثر، گیرنده‎ها در محافظ آلومینیومی قرار گرفتند. این روش پتانسیل تخمین تراکم محصول در حال حرکت برای استفاده در کشاورزی دقیق را دارد. <br /><br clear="all" /> <br /> <br /> <br />