طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه پاشش نرخ متغیر برای کنترل علف هرز

Abstract

چکیده<br /> در دهه­های گذشته، بدون توجه به­تنوع مکانی علف­های هرز، علف­کش­ها در همه جای مزرعه به­طور یکسان پخش می‌شدند. کاربرد یکسان علف­کش­ها موجب بروز مشکلات زیست محیطی مانند آلودگی خاک و آب­های زیرزمینی و مشکلات اقتصادی می­شود. نگرانی­های عمومی مربوط به عوارض جانبی منفی استفاده از علف­ کش­ها، منجر به­توسعه سامانه کاربرد علف‌کش­ها شده است. فناوری سمپاشی نرخ جریان متغیر یکی از فناوری هایی است که امروزه درکشاورزی دقیق به­طور گسترده استفاده می­شود. لیکن در کشور ما هنوز به­طور کامل توسعه نیافته است. در این تحقیق دو نوع سامانه به­منظور دست‌یابی به پاشش نرخ متغیر طراحی و ساخته شد. در سامانه نوع اول، از شیر موتوردار استفاده گردید. تست­های آزمایشگاهی روی نازلTeeJet از نوع مدل ۱۱۰۰۶ در سه فشار کاری ۳،۲ و ۴ بار و چهار وضعیت چرخش سروو موتور ۳۰، ۴۵، ۶۰ و ۸۰ درجه با سه بار تکرار انجام شد. یکی از معایب این سامانه، تغییرات فشار است که باعث کاهش عملکرد دستگاه پاشش می­شود. چرا که تغییرات فشار باعث غیر‌‌یک­نواخت شدن الگوی پاشش شده و اندازه قطرات را تحت تاثیر قرار می­دهد. در سامانه نوع دوم از شیرهای سولونوئیدی استفاده شد که از مدولاسیون عرض پالس (PWM) ایجاد شده توسط میکروکنترلر برای کنترل این شیرها بهره گرفته شد. اثر چرخه کار و فشار به­عنوان فاکتورهای موثر بر روی زاویه پاشش مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش­ها به­­صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار انجام شد. ترکیب­های تیماری در پنج سطح چرخه کار (۲۰% ،۳۰%،۵۰%،۷۰% و ۹۰%) و فشار در سه سطح (۳،۲ و ۴ بار) انجام شد. فاکتور چرخه کار و فشار بر زاویه پاشش و نرخ جریان اثر افزایشی داشتند. میانگین زاویه پاشش بر اساس چرخه کار و فشار به­وسیله آزمون دانکن مقایسه شد. مطابق نتایج به­دست آمده، زاویه پاشش در چرخه کار<em>%</em>90 و فشار 4باراز چرخه­های کار دیگر و سایر فشارها بیش­تر می­باشد.<br />