پایش مخاطرات مناطق زلزله‌زده با بهره‌گیری از پرنده‌های بدون سرنشین بر مبنای الگوریتم فرااکتشافی پیشنهادی GPO

Abstract

پس از رخداد زلزله، اغلب، نقشۀ به‌هنگام و قابل‌اعتمادی از محیط در دسترس نیست، زیرساخت‌های زمینی مجهز نیستند یا ویران‌شده‌اند و زمان به عاملی حیاتی برای مدیریت مخاطرات، جست‌وجو و اکتشاف مجروحان زیر آوار تبدیل می‌شود. ازاین‌رو، مدیریت مخاطرات و پایش مناطق زلزله‌زده یکی از باارزش‌ترین زمینه‌هایی است که به‌کارگیری سیستم‌های خودکار موجب کیفیت‌بخشی مأموریت‌های امدادرسانی و بهبود بازدهی عملیات جست‌وجو می‌شود. به‌کارگیری پرنده‌های بدون سرنشین به‌عنوان سکوهای حامل سنجنده‌های چندمنظوره در پایش ویرانی‌های برآمده از زلزله به رویکردی نوین و اقتصادی با هدف ارتقای خودکاری، بهره‌وری و کارایی مدیریت مخاطرات طبیعی تبدیل شده است‌. روند تکامل پرنده‌های بدون سرنشین از سیستم‌های کنترل‌شوندۀ از راه دور به سمت ناوبری خودکار یا ترکیبی است. در این زمینه، توسعۀ الگوریتم‌های جامع، کارامد و پایدار برای مسیریابی، کنترل، ناوبری و پردازش اطلاعات سنجنده‌های پرنده‌های بدون سرنشین، به‌عنوان یکی از بنیادی‌ترین گام‌ها در توسعۀ سیستم‌های خودکار مورد توجه پژوهشگران است. در این پژوهش، یک الگوریتم فرا‌اکتشافی جدید براساس مفاهیم گرانی‌سنجی در ژئودزی فیزیکی پیشنهاد شده است. هدف از طراحی این الگوریتم جدید دستیابی به روشی کاراتر در حل مسائل پیچیده با قیود مختلف نظیر مسائل مطرح در زمینۀ پایش مخاطرات است. ارزیابی دقت و کیفیت نتایج، نرخ موفقیت و همچنین زمان اجرای الگوریتم‌های پیاده‌شده، مبین کسب نتایج برتر الگوریتم پیشنهادی نسبت به روش‌های پیشین در شبیه‌سازی پایش مناطق زلزله‌زده است.