طراحی مفهومی و ساخت بالگرد بدون سرنشین

Abstract

در این مطالعه نسبت به طراحی و ساخت یک پهپاد کوچک عمودپرواز اقدام می‌شود؛ هدف از ساخت چنین پرنده‌یی ساده‌سازی و بومی‌سازی این دانش است. در طراحی این بالگرد برای کم‌کردن قطعات و ساده‌کردن سازوکارها، به‌خصوص سازوکار انتقال فرمان )سواشپلیت( که اهمیت و پیچیدگی خاصی دارد، تلاش شده است. یکی از نوآوری‌های اصلی این نوشتار تحلیل سینماتیکی رفتار انتقال فرمان )سواشپلیت( ملخ است، به‌گونه‌یی که همراه با توضیح کارکرد سواشپلیت، و لحاظ آن به‌شکل روبات موازی، معادلات سینماتیکی حاکم بر آن نوشته شده است. رسیدن به سقف پرواز ایستایی بالا از دیگر دستاوردهای ساخت این وسیله است که دست‌یابی به آن طراح را مجاب کرد تا این وسیله را در ارتفاعات قمصر کاشان به پرواز درآورد. این بالگرد از توانایی حمل وزن ۳٫۵ کیلوگرم در ارتفاع سطح دریا نیز برخوردار است که با توجه به وزن کم پرنده بسیار حائز اهمیت است. سیستم انتقال قدرت و ضد گشتاوری این وسیله نیز با کمک ادوات ساده و قابل دسترس همانند چند چرخ‌دنده و شفت فولادی با قطر ۲ میلی‌متر ساخته شده و درمورد کارکرد آن‌ها توضیح داده شده است.