شناسایی حوزه‌ی فرکانس یک سازوکار سروویی در حضور اصطکاک و لقی

Abstract

سیستم‌های سروو به‌عنوان بخشی از سازوکار کنترل، نقش تعیین‌کننده‌یی در طراحی سیستم‌ها و عملکرد دینامیکی آنها دارند. تحلیل این سیستم‌ها به‌دلیل غیرخطی بودن و وجود اصطکاک و لقی دارای پیچیدگی‌هایی است. در نوشتار حاضر شناسایی حوزه‌ی فرکانسِ سیستم سرووِ غیرخطی، در حضور لقی و اصطکاک، ارائه شده است. دینامیک خطی مسئله با استفاده از تکنیک موجودِ شناسایی به‌ازای ورودی و خروجی‌های تفاضلی، ضریب لقی براساس فاز تابع تبدیل، و بالاخره ضریب اصطکاک لغزشی با استفاده از بهینه‌سازی به دست آمده است. به‌علاوه، در این نوشتار عملکرد سیگنال تحریک جاروی فرکانسی، در شناسایی سیستم‌های سروو ارزیابی شده که نتایج حاصل از آن بیان‌گر توانایی کامل این سیگنال در شناسایی سیستم‌های سرووی غیرخطی است. شناسایی انجام‌شده در این نوشتار بر پایه‌ی به کارگیری نرم‌افزار کاربردی C‌I‌F‌E‌R، با الگوریتم‌های ریاضی قوی و مقاوم در مقابل نویز انجام شده که برای اولین‌بار در شناسایی سیستم‌های سروو مورد استفاده قرار گرفته است.