نمایش مختصر رکورد

طراحی کنترل‌کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه‌بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی

dc.contributor.authorنصیری سلوکلو, حسنfa_IR
dc.contributor.authorاحیائی, امیر فرهادfa_IR
dc.contributor.authorاحیائی, جوادfa_IR
dc.date.accessioned1399-07-09T00:11:34Zfa_IR
dc.date.accessioned2020-09-30T00:11:34Z
dc.date.available1399-07-09T00:11:34Zfa_IR
dc.date.available2020-09-30T00:11:34Z
dc.date.issued2020-03-20en_US
dc.date.issued1399-01-01fa_IR
dc.date.submitted2019-05-28en_US
dc.date.submitted1398-03-07fa_IR
dc.identifier.citationنصیری سلوکلو, حسن, احیائی, امیر فرهاد, احیائی, جواد. (1399). طراحی کنترل‌کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه‌بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی. فصلنامه مکانیک هوافضا, 16(1), 31-38.fa_IR
dc.identifier.issn1609-5707
dc.identifier.urihttps://maj.ihu.ac.ir/article_205046.html
dc.identifier.urihttps://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/171809
dc.description.abstractدر این مقاله به طراحی قانون هدایت ناوبری مبتنی بر کنترل مود لغزشی با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی برای ردیابی هدف دارای مانور در فضای سه­بعدی پرداخته شده است. علی­رغم کارایی بالای قوانین هدایت کلاسیک در ردیابی هدف بدون مانور، برای مواردی که نامعینی و اغتشاش، غیرخطی بودن فرایند دینامیکی و مانور هدف وجود داشت، نیاز به قانون هدایت ناوبری مقاوم احساس گردید. از همین رو از روش کنترل مود لغزشی به­عنوان کنترل­کننده­ای مقاوم برای طراحی قانون هدایت موشک در فضای سه­بعدی استفاده شده است. با کمینه­سازی تابع برازش چند هدفه مجموع وزنی فاصله نسبی میان موشک و هدف و زاویه یاو خط دید توسط الگوریتم جستجوی هارمونی، پارامترهای مود لغزشی به­طور بهینه تعیین شده­اند. به­منظور نشان دادن کارایی و توانایی روش پیشنهادی، نتایج به­دست­آمده با برخی    روش­های هدایت و ناوبری از قبیل هدایت ناوبری تناسبی (PNG) و هدایت ناوبری تناسبی الحاقی (APNG) مقایسه شده است. نتایج        به­دست­آمده نشان­دهنده بهبود عملکرد و کارایی قانون هدایت مبتنی­بر مود لغزشی تنظیم شده نسبت به این روش­های طراحی قانون هدایت می­باشد.fa_IR
dc.languageفارسی
dc.language.isofa_IR
dc.publisherدانشگاه جامع امام حسین(ع)fa_IR
dc.publisherImam Hussein Universityen_US
dc.relation.ispartofفصلنامه مکانیک هوافضاfa_IR
dc.relation.ispartofAEROSPACE MECHANICS JOURNALen_US
dc.subjectقانون هدایت ناوبریfa_IR
dc.subjectکنترل مود لغزشیfa_IR
dc.subjectالگوریتم جستجوی هارمونیfa_IR
dc.subjectهدایت مقاومfa_IR
dc.titleطراحی کنترل‌کننده مود لغزشی با پارامترهای بهینه برای هدایت سه‌بعدی موشک با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونیfa_IR
dc.typeTexten_US
dc.typeگرایش دینامیک،ارتعاشات و کنترلfa_IR
dc.contributor.departmentگروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentگروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentگروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی، قزوین، ایرانfa_IR
dc.citation.volume16
dc.citation.issue1
dc.citation.spage31
dc.citation.epage38


فایل‌های این مورد

فایل‌هااندازهقالبمشاهده

فایلی با این مورد مرتبط نشده است.

این مورد در مجموعه‌های زیر وجود دارد:

نمایش مختصر رکورد