این مقاله به مدل­سازی، شبیه­سازی و کنترل یک ربات ردیاب هدف مجهز به بینایی ماشین با قابلیت کنترل فعال نیرو اختصاص دارد. ابتدا سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ردیاب هدف بررسی شده و سپس معادلات دینامیکی حاکم با استفاده از روش ...

در این مقاله، به کنترل ردیابی شناورهای سطحی بدون سرنشین با استفاده از روش کنترل مقاوم مُد لغزشی در حضور موانع ثابت و متحرک پرداخته شده است. مدل ریاضیاتی شناورها به­صورت سه درجه آزادی بوده و تنها شامل سینماتیک و دینامیک ...

در این مقاله، تحلیل ارتعاشات اجباری حالت ماندگار ورق­های مستطیلی ساخته­شده از مواد هدفمند همسانگرد و همسانگرد عرضی بررسی شده است. بر پایه تئوری جدید مرتبه­ بالاتر تغییر شکل برشی و قائم که توسط باترا و ویدولی ارائه شده است، ...

در این مقاله تحلیل استاتیکی ورق ضخیم هدفمند پیزوالکتریک با استفاده از تئوری جدید مرتبه بالاتر تغییر شکل برشی و عمودی باترا و ویدولی، صورت گرفته است. مزیت این تئوری نسبت به تئوری‌های برشی این است که اثرات تغییر شکل برشی و ...

در این مقاله، الگوریتم کنترلی جدیدی برای تشکیل آرایش هندسی مطلوب توسط گروهی از بالگردهای کوچک بدون سرنشین ارائه شده است. ابتدا با استفاده از روش نیوتن- اویلر، معادلات دینامیکی حاکم بر هر پرنده استخراج شده است. نیروی محوری ...

در این مقاله، امکان تعیین همزمان موقعیت و وضعیت ماهواره به ­کمک حسگر ردیاب ستاره بررسی شده است. در ابتدا معادلات 6 درجه آزادی حرکت ماهواره به­کمک قوانین نیوتن و اویلر استخراج و با درنظرگرفتن نیروی جاذبه زمین و گشتاور گرادیان ...

در این مقاله برای به­ کارگیری ناوبری تناسبی افزوده در فاز نهایی رهگیرهای آشیانه­ یاب، از رویتگر مد لغزشی توسعه­ یافته برای تخمین مانور هدف استفاده می­گردد. پیاده­سازی ناوبری تناسبی افزوده نیازمند تخمین مانور و یا شتاب جانبی ...