مرور دوره 25, شماره 2 بر اساس موضوع "شبیه سازی"

  • طراحی کنترل کننده فازی برای کنترل وضعیت یک ربات پرنده چهار روتوره 

    خدایاری, حوری؛ پازوکی, فرشاد؛ خدایاری, علیرضا؛ غیاث, علیرضا (انجمن مهندسان مکانیک ایران, 2016-05-21)
    کنترل وضعیت پروازی ربات‌های پرندة دارای روتور، از جمله مسائلی است که در بهبود عملکرد این دسته از وسائل پرنده نقش مؤثری دارد. از جمله عوامل برهم‌زنندة وضعیت ربات‌های پرندة روتوری می‌توان به اغتشاشاتی که در خلال پرواز در ...