مرور دوره 3, شماره 17 بر اساس تاریخ انتشار

  • تحلیل سینماتیکی- سینتیکی پیمایش مستقیم الخط ربات انسان نما 

    سعادت فومنی, محمود؛ خطیبی, محمد مهدی؛ مرادی, مهدی؛ کارآموز مهدی آبادی, مرتضی (دانشگاه سمنان, 2009-08-23)
    محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، ...

  • مطالعه آنالیز شاخه‌ای پایداری دینامیکی ولتاژ درسیستم قدرت 

    امجدی, نیما؛ انصاری شهرضا, محمدرضا (دانشگاه سمنان, 2009-08-23)
    مطالعه آنالیز شاخه‌ای پایداری دینامیکی ولتاژ درسیستم قدرت     نیما امجدی1،*، محمدرضا انصاری شهرضا2       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: بهمن 1387   پذیرش مقاله: خرداد 1388     فروپاشی ولتاژ، یک پدیده طبیعتا غیرخطی ...

  • روش رهایی پویا برای پیمایش مسیر ایستایی سازه‏های خرپایی 

    رضایی پژند, محمد؛ علامتیان, جواد (دانشگاه سمنان, 2009-08-23)
    محمد رضایی پژند1،* و جواد علامتیان2       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: اسفند 1387   پذیرش مقاله: تیر 1388     یکی از روش‏های ارزیابی رفتار سازه‏های غیرخطی، بررسی نمودار بار-تغییرمکان آن‏ها می‏باشد. این نمودار ...

  • آشکارسازی چهره انسان در تصاویر رنگی بر مبنای فیلتر گوسی 

    نصر آبادی, عباس؛ آزادی, ساسان؛ حدادنیا, جواد (دانشگاه سمنان, 2009-08-23)
    عباس نصر آبادی1،*، ساسان آزادی2، جواد حدادنیا3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: فروردین 1388     در این مقاله، آشکارسازی چهره توسط پردازش تصویر در تصاویر رنگی ثابت بررسی شده است. کشف ...

  • بهبود رفتار لرزه‌ای قاب‌های فولادی با تغییر تراز نوع سیستم مهاربندی در ارتفاع 

    کابلی, علیرضا؛ گرامی, محسن؛ میرحاج, عادل (دانشگاه سمنان, 2009-08-23)
    سید علیرضا کابلی1، محسن گرامی2،*، عادل میرحاج3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آبان 1387   پذیرش مقاله: فروردین 1388     یکی از سیستم‌های متداول سازه‌ای مقاوم در برابر زلزله برای سازه‌های فولادی نیمه بلند و ...