انتخاب حسگرهای AUV با استفاده از الگوریتم ALO و شبکه‌های عصبی

Abstract

محدود بودن منابع تامین انرژی در زیردریایی‌های بدون سرنشین یکی از مشکلاتی است که انجام ماموریت‌های طولانی را محدود می‌کند. از این رو می‌توان با انتخاب هوشمندانه‌ی حسگرها و در نتیجه صرفه‌جویی در منابع انرژی (باتری‌) به حل این مشکل کمک شایانی کرد. برای انتخاب حسگر باید تمامی حالات را بررسی کنیم که انجام این کار مستلزم صرف وقت زیادی است. به همین دلیل استفاده از روش‌های ابتکاری و فراابتکاری مورد توجه صنعتگران، محققان و پژوهشگران فعال این حوزه قرار گرفت. یکی از روش‌های فراابتکاری جدید و قدرتمند در بهینه‌سازی الگوریتم ALO می‌باشد. این الگوریتم با استفاده از ویژگی خاص خود و همگرایی سریع، قابلیت دستیابی به نتیجه مطمئن‌تر را داراست. آنچه بدست آمد ضمن تایید توانمندی این الگوریتم در بهینه‌سازی، مبین توانایی این الگوریتم در زمینه انتخاب حسگر می‌باشد.