ارزیابی عملکرد دستگاه اندازه‌گیر جریان پیوسته جرمی برای ماشین‌های برداشت محصولات غده‌ای جهت کاربرد در کشاورزی دقیق

Abstract

این‌ تحقیق‌ بر‌اساس توسعه‌ روند انتخاب‌، طراحی، اتصال، آزمایش‌ و ارزیابی‌ سامانه­های اندازه­گیری جریان‌ پیوسته جرمی‌ به منظور برداشت‌ محصولات‌ غده‌­ای ‌)سیب‌ زمینی‌ وچغندرقند( پایه‌ گذاری‌ شده است. برای‌ دست­یابی‌ به‌ سامانه اندازه­گیر جریان پیوسته جرمی دقیق‌ و پایدار‌ بر اساس طول‌ موثر تسمه‌ نقاله تغذیه‌ در ارتباط با روش­های‌ تغذیه محصول غده­ای‌ درآزمایشگاه‌ ومزرعه،‌ بررسی و ارزیابی­های ‌لازم‌ صورت گرفت .آزمون­ها‌ بر اساس‌ ارزیابی‌ سامانه­های اندازه‌­گیر جریان پیوسته جرمی‌ غده­ها در تسمه‌ نقاله‌ با استفاده‌ از نمونه‌ آزمایشگاهی‌ و کمباین برداشت سیب زمینی انجام‌ شد‌ .دو سامانه اندازه‌­گیر جرمی‌ مورد ارزیابی‌ عبارتند بودند از: 1- مبدل­های‌ یکسر درگیر متصل‌ به‌ مکانیزم‌ تسمه‌ نقاله‌ و 2- بارسنج نگهدارنده‌ وزن‌ کل‌ نقاله‌ تغذیه‌ و محصول‌ .نتایج‌‌ آزمون­های آزمایشگاهی‌ نشان‌ داد که‌ سامانه ‌ مبدل‌ یکسر درگیر استاندارد و بارسنج دارای‌ کوچک­ترین‌ انحراف معیار از متوسط خطای آزمایشی‌ با مقادیری‌ به‌ ترتیب‌ مساوی 54/0 و 84/0 کیلوگرم بودند. در استفاده از مبدل­های یکسر درگیر استاندارد زمانی که به دو عدد غلتک هرزگرد در تسمه نقاله متصل بودند، کوچک­ترین انحراف معیار از متوسط خطای ازمایشی حاصل گردید. آزمایش­ها‌ در آزمایشگاه‌ و مزرعه‌ به منظور دستیابی‌ به‌ اثر شیب‌ تسمه‌ نقاله‌ و ارتعاشات‌ انتقالی‌ از تراکتور به ماشین برداشت روی‌ سامانه­های اندازه‌­گیر‌ی جرم‌ محصول‌ برنامه‌­ریزی‌ و انجام گردید. مطالعات‌ مزرعه‌­ای‌ برای‌ آزمایش‌ و ارزیابی‌ سامانه مبدل یک سر درگیر متصل‌‌ به‌ چرخ هرزگرد 50 میلی­متر (قطر استاندار هرزگرد کمباین) و 125 میلی­متر روی‌ ماشین‌ برداشت‌ سیب‌­زمینی زارعین انجام شد. نتایج آزمایش­ها‌ نشان‌ داد که‌ دقیق‌­ترین‌ عملکرد سامانه اندازه‌­گیری زمانی‌ بود‌ که‌ از چرخ­های‌ هرزگرد به‌ قطر 125 میلی­متر استفاده‌ گردید و انحراف معیار متوسط خطای آزمایشی عملکرد‌ نمونه‌ برابر با 98/0 کیلوگرم برآورد شد. نتایج ارزیابی‌ سامانه بارسنج با استفاده‌ از ماشین‌ برداشت‌ سیب‌­زمینی‌ نشان‌ داد که‌ رابطه‌ خطی‌ خوبی‌ بین‌ جرم‌ اندازه‌­گیری‌ شده‌ و توزین‌­شده ‌نمونه­های‌ سیب‌­زمینی‌ وجود دارد. انحراف معیار متوسط خطای آزمایشی 34/0 کیلوگرم به دست آمد‌.