طراحی رویتگر مرتبه کسری تطبیقی و مقاوم برای سیستم‌های لیپشیتز یک‌طرفه

Abstract

این مقاله به طراحی رویتگر تطبیقی برای سیستم‌های مرتبه کسری لیپشیتز یک‌طرفه پرداخته است. سیستم‌های لیپشیتز یک‌طرفه دسته وسیعی از سیستم‌های غیرخطی هستند که سیستم‌های لیپشیتز را نیز شامل می‌شوند. رویتگر طراحی‌شده به‌صورت هم‌زمان بردار حالت و پارامترهای ناشناخته سیستم را تخمین می‌زند و در برابر اغتشاش ورودی و اغتشاش محدود بر روی بهره رویتگر مقاوم است. با توجه به اینکه با به‌کارگیری روش در طراحی رویتگر می‌توان به پایداری رویتگر در کنار عملکرد مطلوب دسترسی پیدا کرد، یک رویتگر غیرشکننده برای این منظور طراحی و پایداری رویتگر بر مبنای قضیه لیاپانوف اثبات گردیده است. با به‌کارگیری نامساوی خطی ماتریسی ضمن کمینه‌سازی تأثیر اغتشاش در خطای تخمین، بهره رویتگر نیز به روش سیستماتیک به‌دست خواهد آمد. به‌منظور نمایش مؤثربودن رویتگر پیشنهادی، دو مثال آورده شده و نتایج شبیه‌سازی آن ارائه و با پژوهشی جدید در این زمینه مقایسه شده است. در بخش نتیجه‌گیری نیز ضمن جمع‌بندی مطالب، پیشنهادهایی برای ادامه کار مطرح شده است.