| dc.contributor.author | صبحانی گندشمین, بهنام | fa_IR |
| dc.contributor.author | شمقدری, سعید | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-07-08T21:22:31Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-09-29T21:22:31Z | |
| dc.date.available | 1399-07-08T21:22:31Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-09-29T21:22:31Z | |
| dc.date.issued | 2020-05-21 | en_US |
| dc.date.issued | 1399-03-01 | fa_IR |
| dc.date.submitted | 2017-04-30 | en_US |
| dc.date.submitted | 1396-02-10 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | صبحانی گندشمین, بهنام, شمقدری, سعید. (1399). طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر برای پرنده هوایی مافوق صوت با دینامیک غیرخطی. مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز, 50(1), 283-294. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2008-7799 | |
| dc.identifier.issn | 2538-3051 | |
| dc.identifier.uri | https://tjee.tabrizu.ac.ir/article_10657.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/108929 | |
| dc.description.abstract | در این مقاله ابتدا روش جدیدی برای طراحی خلبان خودکار پرنده هوایی با مدل غیرخطی چندجمله‌ای ارائه می‌شود. این روش طراحی بر مبنای طراحی کنترل‌کننده پایدارساز سیستم غیرخطی چندجمله‌ای و با استفاده از تئوری مجموع مربعات صورت می‌گیرد. روش‌های تئوری انجامشده در کارهای پیشین، با ارتقای کنترل‌کننده از حالت پایدارساز به ردیاب توسعه داده شده‌است. همچنین در ادامه برای بهینهسازی عملکرد، طراحی کنترل‌کننده از مسئله امکان‌پذیری به مسئله بهینهسازی تبدیل شده‌است. پایداری سیستم کنترل حلقه بسته با معرفی تابع لیاپانوف که از روش مجموع مربعات به‌دست می‌آید تضمین می‌شود. در ادامه با بهره‌گیری از تئوری پیشنهادی کنترل‌کننده ردیاب و ارائه روش جدید ترکیبی تصویر و طراحی مجدد ، طراحی خلبان خودکار تحمل‌پذیر عیب عملگر انجام شده‌است. الگوریتم جدید طراحی برای مدل یک پرنده هوایی مافوق صوت با مدل غیرخطی شبیه‌سازی شده است. نتایج به‌دستآمده عملکرد مناسب این روش را در شرایط عادی و در هنگام بروز عیب‌های مختلف در عملگر نشان می‌دهد. | fa_IR |
| dc.format.extent | 859 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | fa_IR |
| dc.publisher | Faculty of Electrical & Computer Engineering | en_US |
| dc.relation.ispartof | مجله مهندسی برق دانشگاه تبریز | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | TABRIZ JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING | en_US |
| dc.subject | کنترل تحمل‌پذیر عیب (FTC) | fa_IR |
| dc.subject | پایداری | fa_IR |
| dc.subject | سیستم غیرخطی چندجمله‌ای | fa_IR |
| dc.subject | روش تصویر | fa_IR |
| dc.subject | روش طراحی مجدد کنترل‌کننده | fa_IR |
| dc.subject | بهینهسازی مجموع مربعات | fa_IR |
| dc.title | طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر برای پرنده هوایی مافوق صوت با دینامیک غیرخطی | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.contributor.department | دانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت ایران | fa_IR |
| dc.citation.volume | 50 | |
| dc.citation.issue | 1 | |
| dc.citation.spage | 283 | |
| dc.citation.epage | 294 | |
| nlai.contributor.orcid | 0000-0002-2014-3098 | |
