طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب عملگر برای پرنده هوایی مافوق صوت با دینامیک غیرخطی
چکیده
در این مقاله ابتدا روش جدیدی برای طراحی خلبان خودکار پرنده هوایی با مدل غیرخطی چندجمله‌ای ارائه می‌شود. این روش طراحی بر مبنای طراحی کنترل‌کننده پایدارساز سیستم غیرخطی چندجمله‌ای و با استفاده از تئوری مجموع مربعات صورت می‌گیرد. روش‌های تئوری انجامشده در کارهای پیشین، با ارتقای کنترل‌کننده از حالت پایدارساز به ردیاب توسعه داده شده‌است. همچنین در ادامه برای بهینهسازی عملکرد، طراحی کنترل‌کننده از مسئله امکان‌پذیری به مسئله بهینهسازی تبدیل شده‌است. پایداری سیستم کنترل حلقه بسته با معرفی تابع لیاپانوف که از روش مجموع مربعات به‌دست می‌آید تضمین می‌شود. در ادامه با بهره‌گیری از تئوری پیشنهادی کنترل‌کننده ردیاب و ارائه روش جدید ترکیبی تصویر و طراحی مجدد ، طراحی خلبان خودکار تحمل‌پذیر عیب عملگر انجام شده‌است. الگوریتم جدید طراحی برای مدل یک پرنده هوایی مافوق صوت با مدل غیرخطی شبیه‌سازی شده است. نتایج به‌دستآمده عملکرد مناسب این روش را در شرایط عادی و در هنگام بروز عیب‌های مختلف در عملگر نشان می‌دهد.
کلید واژگان
کنترل تحمل‌پذیر عیب (FTC)پایداری
سیستم غیرخطی چندجمله‌ای
روش تصویر
روش طراحی مجدد کنترل‌کننده
بهینهسازی مجموع مربعات
شماره نشریه
1تاریخ نشر
2020-05-211399-03-01
ناشر
رئیس دانشکده مهندسی برق و کامپیوترFaculty of Electrical & Computer Engineering
سازمان پدید آورنده
دانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت ایراندانشکده مهندسی برق - دانشگاه علم و صنعت ایران
شاپا
2008-77992538-3051
