طراحی کنترل‌کننده فیدبک خروجی تحمل‌پذیر عیب مقاوم برای کلاسی از سیستم‌های کنترل تحت شبکه با در نظرگرفتن مدل جدید برای عیب عملگر

Abstract

این مقاله با ارائه یک مدل جدید و جامع برای عیب‌های عملگر، به مسئله طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب مقاوم برای سیستم‌های کنترل تحت شبکه در حضور پدیده‌های تأخیر تصادفی، عدم قطعیت‌های مدل و عیب‌های عملگر پرداخته است. به این منظور، سیستم کنترل تحت شبکه مورد بررسی، ابتدا به شکل مناسبی در چارچوب سیستم‌های پرش مارکوف زمان-گسسته با احتمالات انتقال به صورت پاره‌ای نامعین مدل شده است. سپس مسئله طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی استاتیک وابسته به مد به عنوان یک مسئله بهینه‌سازی محدب و در قالب نامساوی‌های ماتریسی خطی مورد مطالعه قرار گرفته است. شایان ذکر است که کنترل‌کننده طراحی‌شده پایداری تصادفی سیستم را در حضور عدم‌قطعیت‌ها و عیب‌های عملگرها تضمین می‌کند. در نهایت ضمن تأیید مباحث تئوری، کارایی و برتری روش مذکور، از طریق شبیه‌سازی‌های عددی نشان داده شده است.