| dc.contributor.author | نوروز, محمد | fa_IR |
| dc.contributor.author | ابراهیمی, مسعود | fa_IR |
| dc.contributor.author | ارباب میر, محمد ولی | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-07-08T21:17:05Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-09-29T21:17:05Z | |
| dc.date.available | 1399-07-08T21:17:05Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-09-29T21:17:05Z | |
| dc.date.issued | 2018-10-23 | en_US |
| dc.date.issued | 1397-08-01 | fa_IR |
| dc.date.submitted | 2016-09-24 | en_US |
| dc.date.submitted | 1395-07-03 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | نوروز, محمد, ابراهیمی, مسعود, ارباب میر, محمد ولی. (1397). مروری بر روشهای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و موقعیت یاب جهانی و بررسی رویکردهای نو در این زمینه. مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز, 48(3), 365-369. | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2228-5148 | |
| dc.identifier.uri | https://tumechj.tabrizu.ac.ir/article_8192.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/106978 | |
| dc.description.abstract | یکی از روشهای مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیتیاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم ناوبری اینرسی، سیستم موقعیتیاب جهانی و روشهای تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از فیلتر کالمن، فیلتر کالمن توسعهیافته، فیلتر ذرهای و روشهای دیگر بر پایهی فیلتر کالمن و ذرهای در تلفیق، رویکردهای نو در این زمینه بررسی شدهاند. نتایج بررسی نشان میدهد به‌کارگیری هوش مصنوعی در تلفیق، مسئله قطع یا انسداد سیگنال GPS در تلفیق و استفاده از حس‌گرهای ناوبری اینرسی ارزان‌قیمت در تلفیق ازجمله زمینههای تحقیقاتی موردتوجه محققین در این زمینه هستند. | fa_IR |
| dc.format.extent | 976 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | رئیس دانشکده فنی مهندسی مکانیک | fa_IR |
| dc.publisher | University of Tabriz | en_US |
| dc.relation.ispartof | مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Journal of Mechanical Engineering | en_US |
| dc.subject | سیستم ناوبری اینرسی | fa_IR |
| dc.subject | سیستم موقعیت یاب جهانی | fa_IR |
| dc.subject | ناوبری تلفیقی | fa_IR |
| dc.subject | هوش مصنوعی | fa_IR |
| dc.title | مروری بر روشهای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی و موقعیت یاب جهانی و بررسی رویکردهای نو در این زمینه | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.type | مقاله مروری | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران | fa_IR |
| dc.contributor.department | دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران | fa_IR |
| dc.citation.volume | 48 | |
| dc.citation.issue | 3 | |
| dc.citation.spage | 365 | |
| dc.citation.epage | 369 | |
