چکیده این مقاله به اهمیت در نظر گرفتن اثرات جملات غیرخطی هندسی و اینرسی و اثر ژیروسکوپ در ارتعاشات اجباری محور دوار نامیزان اختصاص داده شده است. معادلات پاره‌ای غیرخطی با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده‌اند و با ...