پژوهش حاضر به بررسی تجربی و عددی عمر خستگی اتصالات جوشی وصله‌ای فولادی حین ‌بهره‌برداری پرداخته است. مجموعا سه نوع پانل با دستورالعمل جوشکاری مشابه اما خنک‌کاری متفاوت ساخته شد و سپس نمونه‌های بریده شده از پانل اصلی تحت ...

شکل‌دهی انبساطی انتهای لوله‌های جدار نازک، زیر مجموعه‌ای از فرآیند شکل‌دهی تدریجی تک‌نقطه‌ای است که به دلیل انعطاف‌پذیری بالا و کاربرد آن در حوزه نمونه‌ سازی سریع، از سوی پژوهشگران مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به ...

بال‌های سنجاقک یک ریز ساختار ترکیبی جذاب می‌باشند و ارگان‌های پروازی بسیار تخصصی هستند که سازگاری خوبی برای رفتار پرواز سنجاقک دارند. هدف از این مقاله، بررسی اثر نانو ذرات گرافن بر مقاومت یک ساختار ساندویچی الهام گرفته شده ...

نقص‌های اساسی استخوان بویژه در استخوان‌های بلند مانند استخوان ران، که می‌توانند نتیجه ضربه، تومور و یا عفونت استخوان باشند، از متداول‌ترین آسیب‌هایی هستند که انسان در زندگی روزمره با آن‌ها روبه‌رو می‌شود. در این پژوهش، ...

هدف از این مطالعه، ارایة روشی برای کنترل آونگ وارون در حضور اصطکاک غیر خطی بزرگ و نامعین بین پایة متحرک آونگ و ریل هادی مستقیم آن است. کنترل آونگ وارون که در زمرة سیستم‌های مکانیکی فرو-عملگر (UMSs) است، به لحاظ نظری و تجربی ...

در این مقاله، جهت افزایش دقت ناوبری در تلفیق سامانه موقعیت یاب جهانی (Global Positioning System; GPS) و سامانه ناوبری اینرسی (Inertial Navigation System; INS)، یک رویکرد فیلترینگ مستقیم جدید به نام فیلتر کالمن توسعه یافته ...

در این پژوهش، یک کاربرد جدید از پلتفرم موازی استوارت برای توانبخشی مچ دست توسعه داده شده است. ربات استوارت مانند سایر ربات‌های موازی فضای کاری و قابلیت حمل بار مناسبی دارد. لذا در این مقاله مدل ربات به منظور استفاده در ...

استاتورهای پیش‌چرخش می‌توانند به عنوان یک ابزار برای بهبود عملکرد هیدرودینامیکی پروانه و کاهش گشتاور اضافی پروانه در زیرسطحی‌ها عمل کنند. این گشتاور اضافی در زیرسطحی‌ها با مقطع دایره‌ای می‌تواند باعث حرکت غلتشی (حرکت دورانی ...

در این پژوهش، تاثیر پارامتر‌های هندسی بر عملکرد اجکتورهای دوفازی جامد - مایع با روش عددی مطالعه شده است. معادلات حاکم بر جریان درون اجکتور شامل پیوستگی و اندازه حرکت، از دیدگاه اویلری به روش حجم کنترل حل شده است. پارامتر‌های ...

در میان روش‌های مختلف تامین آب، روش استحصال آب از مه با توجه به مزایا و ویژگی‌های منحصر بفرد به تازگی مورد توجه بیشتر جوامع علمی قرار گرفته است. در این روش قطرات مه با استفاده از صفحات مشبک به دام افتاده و از هوا جدا ...

انرژی‌های تجدیدپذیر به دلیل ویژگی‌‌هایی چون پایداری، اقتصادی بودن و دوست دار محیط زیست بودن، آینده تامین انرژی را بر عهده دارد. به عنوان یک نقیصه، این منابع به دلیل الگوی تولید غیر قطعی و تصادفی دارای قابلیت اطمینان پایینی ...

یکی از روش‌هایی که برای بررسی پدیده‌ها و رفتار سیستم‌ها به کار می‌رود، مدل‌سازی ریاضی می‌باشد. بسیاری از پدیده‌های فیزیکی در زمینه های مختلف علوم طبیعی و رشته‌های مهندسی با مجموعه‌ای از معادلات دیفرانسیل توصیف می‌شوند. ...

امواج مافوق صوت متمرکز شدت‌بالا یا به‌طور اختصار هایفو روشی غیرتهاجمی است که کاربردهای درمانی فراوانی را در اختیار پزشکان قرار می‌دهد. یکی از روش‌های افزایش بهره‌وری هایفو، استفاده از ماده‌ی حاجب لوویست است که از میکروحباب‌ها ...

رسانش موثر داروها به سلول‌های تومور برای موفقیت اغلب درمان‌های ضد سرطان ضروری است. در این مطالعه، مدلسازی دوبعدی توزیع غلظت فضایی-زمانی دوکسوروبیسین تحت تزریق بولوس و پیوسته ارائه شده است. شبیه‌سازی‌های ریاضی با در نظر ...

از آنجا که روش‎های تحلیلی به دلیل دقت پایین و دامنه کاربرد محدود کمتر مورد استفاده قرار می‎گیرند و روش‎های عددی نیز زمان‎بر و دارای محدودیت‎های سخت‎افزاری کامپیوتری به خصوص در مسائل ناپایا هستند، لذا محققان به توسعه مدل‎ها ...

در سال‌های اخیر، به‌کارگیری اتصالات جوشی در سازه‌های کامپوزیتی تقویت ‌شده با الیاف به ‌شدت در حال توسعه می‌باشد. اتصالات جوشی دارای عیوب ذاتی ناشی از مراحل ساخت می‌باشند. ترک‌های اولیه از ‌این عیوب شروع ‌شده و در نهایت ...

در این مقاله تاثیر بافت‌های موازی لبه برنده بر فرآیند تراشکاری فولاد زنگ‌نزن 17-4PH مورد بررسی قرار گرفت. پارامترهای عمق، عرض و گام میکروبافت مطالعه شد. نیروی برش برآیند اندازه‏‌گیری شده و تأثیر پارامترهای بافت بر روی آن ...

امروزه به دلیل پیشرفت تکنولوژی تعداد نوسان‌های اعمالی به برخی قطعات به محدوده 107 نوسان و بالاتر می‌رسد اخیراً پژوهشگران به‌منظور مطالعه رفتار خستگی در این قطعات از تست خستگی التراسونیک استفاده می‌شود این دستگاه به دلیل ...

در این مقاله اثر تخلخل بر پاسخ خمش ترمو-الاستوپلاستیک ورق‌های مدرج تابعی با خواص وابسته به دما که در معرض ترکیبی از بارهای حرارتی و مکانیکی واقع شده‌اند، توسط یک مدل بدون المان سه‌بعدی مبتنی بر روش بازتولید نقطه با هسته ...

در تحقیق حاضر، راهکاری برای طراحی سیستم کنترل کننده تحمل‌پذیر خطا با استفاده از ترکیب شبکه عصبی-تطبیقی و گام به عقب ارائه شده است. بروز هرگونه اشکالی در سیستم کنترل پرواز ممکن است باعث بروزمشکلی جبران‌ناپذیر گردد. بصورت ...