مدل سیستم تهویه باید طوری تحلیل شود که تاثیر پارامترهای کنترلی،راحتی انسان در کابین را فراهم کند. در حالی که معمولا از مدل ساده شده معادلات حالت استفاده می شود در این مقاله ضمن بهره گیری از فرم پارامتری معادلات دینامیکی ...

با توجه به اهمیت درمان های توانبخشی وجود ربات پوشیدنی احساس می شود . در این مقاله به طراحی یک ربات کمک حرکتی پرداخته شده است که متشکل از یک مکانیزم شش میله ای می باشد. این مکانیزم دارای یک درجه آزادی می باشد و برای انجام ...

نانولوله‌های کربنی دارای ساختارهای مختلف با محدوده قطری و طولی گسترده‌ای تحلیل گردید. تأثیر پارامترهای هندسی نانولوله‌های کربنی شامل قطر، طول و کایرالیتی بر مدول‌های یانگ و برشی نانولوله‌ها، به‌طور مستقل بررسی گردید. همچنین ...

پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل ...

با ارائه فرم کلی مدل ویسکوالاستیک، مشخصه‌های ارتعاشی لوله‌های ویسکوالاستیک حامل سیال مطالعه شده است. معادله حرکت با لحاظ کردن انواع مدل‌های ساختاری ویسکوالاستیک استخراج و شکل مودهای سیستم با ارائه حل دقیق بدست آمده است. ...

در این پژوهش یک سیستم کنترلی فعال از نوع مشورتی طراحی و پیاده سازی شده است که هدف از آن جلوگیری از تصادف به شکل مشورت و یا برای هشدار به راننده در حین رانندگی است. اساس کار، تخمین میزان تاخیر لحظه ای راننده و خودرو برای ...

هیدروژل‌ها در اثر تحریک محیطی آب جذب کرده و متورم می‌شوند. هیدروژل‌های-گرادیانی حساس به pH بعلت کاربردهای متنوع از اهمیت برخوردارند. رفتار مکانیکی این مواد حین تغییر pH، با تعریف تابع انرژی متشکل از چهاربخش انرژی کشیدگی ...