این پژوهش به بررسی عددی عملکرد هیدرودینامیکی و حرارتی یک مینی‌کانال مارپیچی-حلزونی با استفاده از افزودن میکرودنده‌های هیدروفویل و دیواره‌های موجی‌شکل پرداخته است. شبیه‌سازی‌ها با روش حجم محدود در نرم‌افزار انسیس فلوئنت و ...

. در این مقاله فرمولاسیون واحد کررا با استفاده از تئوری تنش کوپل اصلاح شده برای تحلیل الکترومکانیکی میکرو ورق‌های ساندویچی چند لایه حاوی مواد پیزوالکتریک در ابعاد میکرو توسعه داده شده است. بر خلاف سایر تئوری های ورق، در ...

در این پژوهش تلاش شده است تا با همکاری چند ربات و فیلتر کالمن آماری، خطای حرکت ناشی از خطای جمع شونده انتگرالگیر بدون ناظر خارجی در بلند مدت کاهش یابد. به این منظور از چهار ربات روی سطح ناهموار بهره برده شده است؛ که به ...

در این پژوهش خواص مکانیکی نانوماده مرکب زمینه‌ی آلومینیوم 6061 که توسط نانوذرات کاربید سیلیسیوم تقویت شده، مطالعه شده است. عوامل مورد بررسی شامل: اندازه، شکل هندسی و کسر حجمی نانوذرات بوده است. با استفاده از الگوریتم جذب ...

در این پژوهش سیستم تولید هم‌زمان توان و هیدروژن با منبع انرژی خورشیدی تحلیل و اثر پیکربندی‌های مختلف موردمطالعه قرارگرفته است. اثر دمای کندانسور، نرخ جرمی سیال خورشیدی، فشار ورودی توربین و دمای ورودی سیال بر تولید هیدروژن ...

تومور‌های مغزی یکی ‌‌از شایع‌ترین علل مرگ در انسان‌ها هستند و تلاش‌های فراوانی برای پیش‌بینی دقیق رشد تومور در طول زمان صورت گرفته است. در این تحقیق به کمک مدل ترکیبی ریاضی-بیومکانیک، معادلات واکنش-انتشار و معادلات ساختاری ...

در این مقاله، بار کمانش پوسته‌ی استوانه ‌ای متقارن محوری با استفاده از نظریه‌ تغییرشکل برشی مرتبه‌‌ اوّل (FSDT) به‌ صورت تحلیلی تعیین می ‌شود. برای توصیف سینماتیک پوسته، از روابط FSDT و فُن کارمن استفاده می‌ شود. معادلات ...

یکی از مهمترین جنبه های عملکردی خودرو، ایمنی آن است. از این رو عملکرد سیستم ترمزگیری و طراحی کنترل کننده ترمزی از اهمیت خاصی برخوردار است. عملکرد بهینه ترمزگیری در حالتی است که طول توقف کمینه شود و در عین حال فرما‌ن ‌پذیری ...

پژوهش حال حاضر حسگر تیغه پیزوالکتریک را از مناظر گوناگون به منظور کنترل نوسانات سیلندر دایروی حاضر در بالادست تیغه پیزوالکتریک و کنترل جریان نوسانی سیال اطراف تیغه با استفاده از نیروی برآ بر روی تیغه پیزوالکتریک را مورد ...

در پژوهش حاضر، به کمک نرم افزارهای آدامز و متلب، یک ربات خودمختار هفت درجه آزادی چرخدار با مکانیزم انطباق با قطر لوله غیرفعال و بهره مند از کنترلر فازی جهت هدایت مسیر حرکتی، طراحی و شبیه سازی شد. سیستم کنترلی این ربات مشتمل ...

کاربرد کنترل کننده‌ های مبتنی بر هوش مصنوعی در رباتیک نتایج درخشانی را به دنبال داشته است. از بین روش‌ های مبتنی بر هوش مصنوعی، روش‌ های یادگیری تقویتی بیشترین سهم استفاده را به خود اختصاص داده ‌اند. با وجود مزایای وجود ...

در این پژوهش به بررسی پاسخ دینامیکی قطاع دایروی توخالی در تماس با سیال تراکم ناپذیر تحت بار هارمونیک پرداخته شده است. معادلات حاکم ورق بر اساس تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و با به کارگیری اصل همیلتون استخراج شده است. ...

در این مقاله به استفاده از جاذب ارتعاشی جهت میرا کردن ارتعاشات توسط موتور بالگرد می پردازیم، ارتعاشات موتور سبب ایجاد محیط های دینامیکی شدیدی می شودکه در این بین، ارتعاشات با ورودی سینوسی سهم اصلی در تخریب بالگرد را دارد. ...

امروزه اُزُن درمانی به عنوان یک روش غیرتهاجمی و کارآمد برای درمان بسیاری از بیماری‌ها مطرح شده است. در این مقاله، حسگر نانوبیومکانیکی اُزُن ارائه شده که از اکسید روی بر روی شیشه و الکترودهای آلومینیوم ساخته شده است. حسگر ...

در این مقاله، بر مبنای یک تئوری تیر شبه سه بعدی بهبود یافته و استفاده از روش آیزوژئومتریک، ارتعاشات آزاد تیرهای کامپوزیتی تقویت شده با صفحات گرافن مطالعه شده است. تیر مورد بررسی به صورت لایه‌ای فرض شده که کسر حجمی گرافن ...

موتورهای توربوفن سنگین با مقادیر تراست بالا، از جایگاه ویژه‌ای در بین موتور‌های هوایی برخوردار می‌باشند. در مطالعه حاضر، ابتدا بر اساس نتایج حاصل از طراحی سیکل، طراحی مفهومی توربینِ موتور توربوفن مدنظر با استفاده از ...

در مطالعه حاضر عملکرد روش های مختلف خنک ‌کاری شامل خنک‌ کاری جابجایی آزاد هوا، جابجایی اجباری هوا در حضور چاه حرارتی، جابجایی اجباری هوا به همراه ماده تغییر فاز دهنده پارافین، جابجایی اجباری هوا به همراه پارافین و فوم فلزی ...

در این مقاله، تحلیل ارتعاشات آزاد و اجباری یک میکروورق مبتنی بر تئوری کیرشهف گرادیان کرنشی با شرایط مرزی دوسرگیردار با استفاده از فرمول‌ بندی المان محدود با داشتن پیوستگی   ارائه می‌ شود. با توجه به وجود مشتقات مرتبه بالا، ...

در پژوهش حاضر تأثیر زاویه قرارگیری و اندازه گام لوله مارپیچی بر روی آهنگ انتقال حرارت از طریق دیواره لوله به سیال عبوری از آن، در جریان‌های آرام، گذار و آشفته مورد مطالعه قرار گرفته و در ادامه کار تغییرات عدد نوسلت در اثر ...

در این مقاله، روش جستجوی چند بسته ای برای حل مساله سینماتیک معکوس بازوهای بسیار-افزونه با عملگرهای ناپیوسته،ارایه می شود که تعمیمی از روش جستجوی جفت-جفت است. در هر مرحله از جستجو، به جای اینکه لزوما از دو بسته استفاده شود، ...