نمایش مختصر رکورد

بهبود کارآمدی عملیاتی کوادروتورهای گام متغیر با استفاده از روش‌های بهینه‌سازی نرم بی‌نهایت و سنتز µ

dc.contributor.authorسرافراز, یاسینfa_IR
dc.contributor.authorشاهمیری, فریدfa_IR
dc.contributor.authorساداتی, سیدحسینfa_IR
dc.date.accessioned1399-07-09T02:30:11Zfa_IR
dc.date.accessioned2020-09-30T02:30:11Z
dc.date.available1399-07-09T02:30:11Zfa_IR
dc.date.available2020-09-30T02:30:11Z
dc.date.issued2018-05-22en_US
dc.date.issued1397-03-01fa_IR
dc.date.submitted2016-08-08en_US
dc.date.submitted1395-05-18fa_IR
dc.identifier.citationسرافراز, یاسین, شاهمیری, فرید, ساداتی, سیدحسین. (1397). بهبود کارآمدی عملیاتی کوادروتورهای گام متغیر با استفاده از روش‌های بهینه‌سازی نرم بی‌نهایت و سنتز µ. مهندسی مکانیک, 343(1), 63-72. doi: 10.24200/j40.2018.6390fa_IR
dc.identifier.issn2676-4725
dc.identifier.issn2676-4733
dc.identifier.urihttps://dx.doi.org/10.24200/j40.2018.6390
dc.identifier.urihttp://sjme.journals.sharif.edu/article_6390.html
dc.identifier.urihttps://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/221063
dc.description.abstractاین تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم‌انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل مبتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی، محاسبه‌ی شرایط تریم، خطی‌سازی معادلات حول این شرایط و نهایتاً طراحی، پیاده‌سازی و الحاق یک کنترل‌کننده مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره‌های قابل تنظیم طرح‌ریزی‌شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینولدزهای کوچک محاسبه و مدل دینامیکی سامانه پیشرانش الکتریکی با تلفیق نظریه ممنتمٓـ المان پره به‌خوبی استخراج شده است. سامانه‌ی کنترل مقاوم این تحقیق شامل دو حلقه‌ی کنترل وضعیت و موقعیت است که عدم قطعیت‌های بدون ساختار را با استفاده از بهینه‌سازی نرم بی‌نهایت و عدم قطعیت‌های ساختاریافته را با روش سنتز $m‌u$ کنترل می‌کند. نتایج نشان می‌دهد با ۳۰ درصد عدم قطعیت در ضرایب آیرودینامیک و دیگر مشخصات، پایداری پرواز ایستا محرز و پرواز معکوس پایدار به‌عنوان یک توانمندی جدید در کوادروتور گام متغیر امکان‌پذیر می‌شود.fa_IR
dc.format.extent2957
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.languageفارسی
dc.language.isofa_IR
dc.publisherدانشگاه صنعتی شریفfa_IR
dc.publisherSharif University of Technologyen_US
dc.relation.ispartofمهندسی مکانیکfa_IR
dc.relation.ispartofSharif Journal of Mechanical Engineeringen_US
dc.relation.isversionofhttps://dx.doi.org/10.24200/j40.2018.6390
dc.subjectکوادروتور گام متغیرfa_IR
dc.subjectپرواز ایستاfa_IR
dc.subjectمدل‌سازی آیرودینامیکfa_IR
dc.subjectکنترل مقاومfa_IR
dc.subjectبهینه‌سازیfa_IR
dc.titleبهبود کارآمدی عملیاتی کوادروتورهای گام متغیر با استفاده از روش‌های بهینه‌سازی نرم بی‌نهایت و سنتز µfa_IR
dc.typeTexten_US
dc.typeمقاله پژوهشیfa_IR
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشترfa_IR
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشترfa_IR
dc.contributor.departmentدانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشترfa_IR
dc.citation.volume343
dc.citation.issue1
dc.citation.spage63
dc.citation.epage72


فایل‌های این مورد

Thumbnail
نام:
6D2733EF9DB00D91063994ED6BAFEA ...
اندازه:
2.888مگابایت
قالب:
PDF
توصیف:
FullText
دریافت مدرک

این مورد در مجموعه‌های زیر وجود دارد:

نمایش مختصر رکورد