| dc.contributor.author | صالحی‌امیری, سید محسن | fa_IR |
| dc.contributor.author | نیکخواه, امیرعلی | fa_IR |
| dc.contributor.author | نوبهاری, هادی | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 1399-07-09T00:53:55Z | fa_IR |
| dc.date.accessioned | 2020-09-30T00:53:55Z | |
| dc.date.available | 1399-07-09T00:53:55Z | fa_IR |
| dc.date.available | 2020-09-30T00:53:55Z | |
| dc.date.issued | 2014-09-23 | en_US |
| dc.date.issued | 1393-07-01 | fa_IR |
| dc.date.submitted | 2015-01-03 | en_US |
| dc.date.submitted | 1393-10-13 | fa_IR |
| dc.identifier.citation | صالحی‌امیری, سید محسن, نیکخواه, امیرعلی, نوبهاری, هادی. (1393). استخراج حالت‌های رؤیت‌ناپذیر در فرایند توجیه و کالیبراسیون سیستم‌های ناوبری اینرسی با صفحةپایدار. علوم و فناوری فضایی, 7(3) | fa_IR |
| dc.identifier.issn | 2008-4560 | |
| dc.identifier.issn | 2423-4516 | |
| dc.identifier.uri | http://jsst.ias.ir/article_14507.html | |
| dc.identifier.uri | https://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/187855 | |
| dc.description.abstract | در این مقاله، به کمک تخمین حالت درسیستم‌های استاتیکی و روش‌های بهینه‌سازی ابتکاری، حالت‌های مشاهده‌ناپذیر در فرایند کالیبراسیون و توجیه اولیة سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار استخراج شده است. حالت‌های مشاهده‌ناپذیر در فرایند توجیه شامل بایاس شتاب‌سنج‌های افقی و ژیروسکوپ آزیموت هستند، بهمنظور به‌کارگیری روش‌های تخمین در سیستم‌های استاتیک، از مشاهدات سیستم در یک بازه زمانی مشخص بهمنظور تبدیل سیستم دینامیک به سیستم استاتیک استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی بیانگر دقت مناسب روش ارائه شده است. هر چند که مورد خاص مطالعه شده برای سیستم ناوبری اینرسی با صفحة پایدار از نوع نیمه‌تحلیلی بوده است، لیکن روش پیشنهادی و فرمولاسیون کلی مسئله می‌تواند در مورد انواع دیگر سیستم‌های ناوبری اینرسی حتی سیستم‌های بدون سکو نیز مورد استفاده قرار گیرد. در این تحقیق از روش بهینة فراابتکاری تکاملی (ژنتیکی) استفاده شده است. | fa_IR |
| dc.format.extent | 463 | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language | فارسی | |
| dc.language.iso | fa_IR | |
| dc.publisher | پژوهشگاه هوافضا و انجمن هوافضای ایران،
شماره ثبت مجوز نشریه از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی 82946 مورخ 1397/07/02 | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | علوم و فناوری فضایی | fa_IR |
| dc.relation.ispartof | Journal of Space Science and Technology | en_US |
| dc.subject | ناوبری اینرسی | fa_IR |
| dc.subject | صفحه پایدار | fa_IR |
| dc.subject | توجیه اولیه | fa_IR |
| dc.subject | بهینه‌سازی ابتکاری ژنتیکی | fa_IR |
| dc.title | استخراج حالت‌های رؤیت‌ناپذیر در فرایند توجیه و کالیبراسیون سیستم‌های ناوبری اینرسی با صفحةپایدار | fa_IR |
| dc.type | Text | en_US |
| dc.contributor.department | دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی | fa_IR |
| dc.citation.volume | 7 | |
| dc.citation.issue | 3 | |
| nlai.contributor.orcid | 0000-0003-1989-6727 | |
