نمایش مختصر رکورد

الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت سامانه‌ی اینرسی صفحه پایدار

dc.contributor.authorقسمتی, محمدfa_IR
dc.contributor.authorعاروان, محمدرضاfa_IR
dc.contributor.authorکاشانی نیا, عبدالرضاfa_IR
dc.date.accessioned1399-07-09T00:11:36Zfa_IR
dc.date.accessioned2020-09-30T00:11:37Z
dc.date.available1399-07-09T00:11:36Zfa_IR
dc.date.available2020-09-30T00:11:37Z
dc.date.issued2020-08-22en_US
dc.date.issued1399-06-01fa_IR
dc.date.submitted2019-07-13en_US
dc.date.submitted1398-04-22fa_IR
dc.identifier.citationقسمتی, محمد, عاروان, محمدرضا, کاشانی نیا, عبدالرضا. (1399). الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت سامانه‌ی اینرسی صفحه پایدار. فصلنامه مکانیک هوافضا, 16(3), 1-20.fa_IR
dc.identifier.issn1609-5707
dc.identifier.urihttps://maj.ihu.ac.ir/article_205522.html
dc.identifier.urihttps://iranjournals.nlai.ir/handle/123456789/171823
dc.description.abstractدر این مقاله الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت یک سامانه‌ی اینرسی صفحه پایدار طراحی شده و در قالب دو قضیه بیان و اثبات شده است. الگوریتم‌های ناوبری متداول از تخمین نرخ‌های موقعیت برای ساخت فرامین سرعت زاویه‌ای اعمالی به ژیروسکوپ‌ها استفاده می‌کنند، این کار نه تنها منبع اولیه‌ای برای خطای موقعیت بوده بلکه پیاده‌سازی فرامین را پیچیده می‌کند. مزیت اصلی الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت این است که فرامین سرعت زاویه‌ای، مستقل از موقعیت سامانه‌ی ناوبری و متناسب با انتگرال شتاب‌ها بوده و بدین ترتیب خطاهای ناشی از تخمین نرخ طول و عرض جغرافیایی به صفحه پایدار اعمال نشده و باعث خارج شدن آن از تراز و ایجاد خطا نمی‌شود. در این مقاله، مدل‌سازی سامانه‌ی صفحه پایدار، نحوه‌ی ترازسازی صفحه و شرایط اولیه‌ی ورود به فاز ناوبری ارائه شده است. برای ارزیابی عملکرد الگوریتم ناوبری ارائه شده، نتایج این الگوریتم با نتایج الگوریتم ناوبری سمت-رها به ازای چهار سناریوی مختلف مقایسه شده است. همچنین عملکرد الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت در آزمون‌های عملی مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته و نتایج آن ارائه شده است.fa_IR
dc.languageفارسی
dc.language.isofa_IR
dc.publisherدانشگاه جامع امام حسین(ع)fa_IR
dc.publisherImam Hussein Universityen_US
dc.relation.ispartofفصلنامه مکانیک هوافضاfa_IR
dc.relation.ispartofAEROSPACE MECHANICS JOURNALen_US
dc.subjectالگوریتم ناوبریfa_IR
dc.subjectسامانه‌ی اینرسیfa_IR
dc.subjectصفحه پایدارfa_IR
dc.subjectترازسازی صفحهfa_IR
dc.titleالگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت سامانه‌ی اینرسی صفحه پایدارfa_IR
dc.typeTexten_US
dc.typeگرایش دینامیک،ارتعاشات و کنترلfa_IR
dc.contributor.departmentکنترل، برق و کامپیوتر، مالک اشتر، تهران، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentکنترل، برق و کامپیوتر، مالک اشتر، تهران، ایرانfa_IR
dc.contributor.departmentکنترل، برق و کامپیوتر، مالک اشتر، تهران، ایرانfa_IR
dc.citation.volume16
dc.citation.issue3
dc.citation.spage1
dc.citation.epage20


فایل‌های این مورد

فایل‌هااندازهقالبمشاهده

فایلی با این مورد مرتبط نشده است.

این مورد در مجموعه‌های زیر وجود دارد:

نمایش مختصر رکورد