چکیده این مقاله روش جدیدی برای درک عمق براساس عملکرد چشم انسان در ناوبری فاز فرود هواپیماهای تجاری ارائه می‏دهد. سیستم پیشنهاد شده برای شرایطی که دید محدود است، زیرساخت‏های لازم در فرودگاه وجود ندارند و یا ابزار‏های ناوبری ...

جوشکاریِ نقطه‎ای اغتشاشی اصطکاکی به عنوان روش اتصال‎دهی حالت جامد، توانایی بالایی در اتصال‎دهی آلومینیوم‎های کم‎شکل‎پذیر به فولادهای مستحکم نشان داده‎است. در ده اخیر تحقیقات گسترده‎ای جهت دستیابی به استحکام بالا و همچنین ...

در این پژوهش، تغییر شکل مومسان صفحات دوقطبی فلزی با الگوی شیار مارپیچ در فرایند مهرزنی مورد بررسی قرار گرفت. مسیر کرنش و توزیع ضخامت در صفحات دوقطبی فلزی از جنس فولاد زنگ‌نرن 304 (SS304) با ضخامت 1/0 میلی‌متر تعیین شدند. ...

مدل های خرابی متعددی مبتنی بر پیش بینی میزان ظرفیت باربری چندلایه های کامپوزیتی حاوی ترک و شیار، مورد توجه محققین بسیاری در حوزة مکانیک شکست قرار گرفته است. دلیل اهمیت این امر، استفادة بسیار زیاد قطعات کامپوزیتی شیاردار ...

در این مطالعه قابلیت اطمینان صفحات مستطیلی بدون سوراخ و حاوی یک سوراخ دایره‌ای مرکزی تحت بار کششی استاتیکی بررسی شده است. برای بررسی شروع و پیش‌روی آسیب از مفاهیم مکانیک آسیب پیوسته با استفاده از تحلیل اجزاء محدود استفاده ...

مواد مدرج تابعی، مصالحی نوین با ساختاری ناهمگن و ویژگی‌های منحصر به فرد هستند که در سال‌های اخیر نظر پژوهشگران زیادی را به خود جلب کرده‌اند. بنابراین در این مقاله برای اولین بار، ارتعاشات آزاد و پایداری تیر ماهیچه‌ای با ...

سیستم ناوبری اینرسی یک سیستم ناوبری کور بوده و دقت آن کاملا به دقت تخمین شرایط اولیه و به‌ویژه جهت‌گیری اولیه وابسته است، به همین دلیل تعیین دقیق جهت‌گیری اولیه در یک سیستم ناوبری اینرسی بسیار مهم است. در این مقاله یک روش ...

این مقاله، ترکیبی از سیستم‌های فعال شاسی جهت بهبود پایداری چرخشی و غلتشی خودرو با استفاده از سیستم‌های ترمز فعال و تعلیق نیمه‌فعال را ارائه می-کند. سیستم ترمز فعال طراحی‌شده بر اساس کنترل مود لغزشی، می‌تواند احتمال واژگونی ...

در این مقاله، اثر چاه انرژی غیرخطی بر رفتار دینامیکی ورق الاستیک چهارسرلولای مستطیلی در زوایای آزیموس مختلف مورد تحقیق قرار گرفته است. ورق مورد نظر یک ورق مستطیلی نازک است که چاه انرژی غیرخطی به آن متصل شده و جریان مافوق ...

معمولا در ربات‌های موازی کابلی حداقل به یک نیروی محرک افزون‌تر علاوه بر درجات آزادی نیاز است تا کابل‌ها را در تمام جهت‌های فضای کاری در حال کشش نگه دارد که این موضوع حل یک مساله بهینه‌سازی برای تعیین نیروی کشش کابل‌ها را ...

در این مقاله به معرفی و مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات پایه متحرک برای پاک‌کردن صفحات فتوولتائیک مزارع خورشیدی پرداخته می‌شود. با توجه به قرارگیری صفحات فتوولتائیک در محیط‌هایی که عملیات کشاورزی در آن‌ها انجام می‌شود، ...

هدف اصلی در این مقاله مدلسازی و شبیه‌سازی دینامیک پرواز برای ریزپرنده بالزن شبه‌سنجاقک با مکانیزم (clap and fling) دوبل و دارای دم صلب فعال می‌باشد. در این مقاله به شبیه‌سازی دینامیک پرواز یک بالزن شبه‌سنجاقک که از حرکات ...

ذخیرهسازی زمان کوتاه انرژی در توربینهای باد از این لحاظ دارای اهمیت میباشد که مقدار قابل توجهی از توان موجود در یک پروفیل باد در اغتشاشات باد نهفته است که با بکارگیری یک ذخیرهکننده مناسب مانند آکومولاتور میتوان این مقدار ...