مرور دوره 15, شماره 12 بر اساس تاریخ انتشار
در حال نمایش موارد 1 - 20 از 36
-
بررسی تمرکز تنش در مواد مرکب تک لایه یک جهته با ترک های زاویه دار و دندانه ای
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)در این مقاله با استفاده از مدل شیرلگ اصلاح شده و اثر بر هم نهی، به بررسی تمرکز تنش در یک ماده مرکب الیافی تکجهته با ترکهای نامتقارن (زاویه دار و دندانه ای) پرداخته شده است. بر خلاف مدل اولیه شیرلگ، در مدل اصلاح شده فیبر ...
-
یک روش نوین و جامع برای شکلدهی به کمک لیزر سطوح استوانهای با شعاع انحنای دلخواه
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)شکلدهی به کمک لیزر، یک فرآیند شکلدهی انعطافپذیر میباشد که نیاز به ابزار سخت یا نیروهای خارجی ندارد. در این مقاله، شکلدهی با لیزر سطوح استوانهای با شعاع انحنای دلخواه به صورت تحلیلی و تجربی مورد بررسی قرار میگیرد. ...
-
بازیابی تعادل یک ربات چهارپا با تنظیم بهینه نیروهای قیدی و شتابهای بدنه
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)حفظ و بازیابی تعادل در هنگام اعمال نیروهای خارجی یک موضوع بسیار مهم برای رباتهای چهارپا میباشد. اهمیت این موضوع به این دلیل است که رباتهای چهارپا باید در محیطهای ناهموار حرکت کرده و این نیروها جزء لاینفک این سطوح ...
-
بررسی تأثیر استفاده از مدلهای خزش نورتن و آسیب لیو - موراکامی در تعیین پارامتر مکانیک شکست در رژیم خزش (C*)
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)پارامتر مکانیک شکست خزشی، C*، ابزاری مهم در تعیین نرخ رشد ترک خزشی و عمر باقیمانده قطعات ترکدار با دمای کاری بالا است. برای محاسبه این پارامتر میتوان از روشهای تجربی، اجزاء محدود و روشهایی که اصطلاحاً "روشهای مهندسی" ...
-
کنترل پذیری گیره ایی شبکه های دینامیکی بر اساس عملکرد حرکت همگام
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)انتخاب مناسب نوع و تعداد گره های کنترل شونده، نقش مهمی در بهبود کنترل پذیری و عملکرد شبکه های دینامیکی دارد. در این مقاله انتخاب گره های کنترل شونده بر اساس معیارهای مرکزیت گره ها در شبکه انجام شده است. برای هر معیار، کنترل ...
-
بهینهسازی جاذب انرژی لانهزنبوری با استفاده از الگوریتم ژنتیک بر اساس سطوح پاسخ و طراحی آزمایشها؛ بخش نخست: مشخصات ضربهپذیری
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)در این مقاله، جاذب انرژی از نوع لانهزنبوری طراحی و با پیادهسازی الگوریتم ژنتیک بهینهسازی شده است. هدف، جذب تمام یا بخش عمده انرژی جنبشی در برخورد است. همزمان کاهش سطح شوک وارده نیز به عنوان یک هدف طراحی اعمال شده است. ...
-
مدلسازی و شبیهسازی دینامیک سه بعدی حرکت نانوذرات بیولوژیکی با استفاده از نانوربات AFM
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)در نانومنیپولیشن با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی، جهت جابهجایی میکرو/نانوذرات مختلف، محاسبهی دقیق نیرو و زمان بحرانی منیپولیشن به منظور عدم آسیب دیدن و جابهجایی دقیق میکرو/نانوذرات هدف، امری ضروری میباشد. برای رسیدن ...
-
تحلیل کمانش پوستههای مخروطی کامپوزیتی نسبتاً جدار ضخیم با استفاده از روش گالرکین و تفاضل مربعات
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)هدف از این تحقیق، ارائه روش نیمه تحلیلی جهت بررسی کمانش پوستههای مخروطی کامپوزیتی نسبتاً جدار ضخیم تحت بار محوری میباشد. بدین منظور جهت استخراج معادلات تعادل سیستم، از تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول پوستهها استفاده شده ...
-
بهبود جوشش استخری با ایجاد میکرو/نانوساختارهای متخلخل الکترونشست شده روی سطح مس
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)جوشش، روش انتقال حرارت مؤثر و کارآمدی میباشد که در زندگی روزمره و صنعت کاربرد دارد. تغییر ساختار شیمیایی و فیزیکی سطح گرم مانند ایجاد تخلخل به منظور بهبود فرآیند جوشش از موضوعات موردتوجه در دهه اخیر می باشد. در این مقاله، ...
-
شبیه سازی و تحلیل جریان در مولد بخار افقی نیروگاه هسته ای بوشهر
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)مولدهای بخار به عنوان رابط میان مدار اول و دوم نیروگاههای هستهای آبی تحت فشار در تولید بخار لازم برای حرکت توربین و در نتیجه تولید برق از اهمیت بسزایی برخوردار میباشند. تحلیل ترموهیدرولیک با هدف ایجاد مدلی مناسب در ...
-
تاثیر پوشش های چند لایه TiN/TiCN/Al2O3 روی سطح مته کاربید تنگستن بر عملیات سوراخکاری چدن گرافیت کروی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)کاربیدهای سمانته از معمولترین مواد ابزارهای ماشینکاری می باشند. به منظور بهبود فرایند ماشینکاری، سطوح ابزارهای برشی باید در برابر سایش مقاوم بوده، دارای سختی بالا و از نظر شیمیایی خنثی باشند. در سالهای اخیر پوشش های متنوعی ...
-
کنترل غیرخطی تحمل خطای پرواز هواپیمای مسافربری در حضور خطا و شکست عملگرهای کنترلی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)آسیبدیدگی عملگرهای کنترلی از عمده دلایل از دست رفتن کنترل هواپیما حین پرواز است. دینامیک هواپیما به شدت تحت تأثیر خطا و شکست اجزای سیستم کنترل پرواز قرار گرفته و در صورت عدم صدور فرمان کنترل اصلاحی توسط کنترلر تحمل خطا، ...
-
بهبود عملکرد حرارتی پرههای مستطیلی شکل سوراخدار
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)در این مقاله، جریان آرام غیر قابل تراکم سه بعدی هوا بر روی پرههای سوراخدار مستطیلی شکل با سوراخ دایرهای به صورت عددی مطالعه گردید. هندسه مورد مطالعه پره-ای با 1 تا 2 سوراخ با مقطع دایرهای، در طول پره میباشد که پرهها ...
-
فرمولبندی اجزای محدود برای تحلیل استاتیکی غیرخطی ورقهای اورتوتروپ با استفاده ازتئوری ورق اصلاح شده دو متغیره
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)در این مقاله به ارائه فرمولبندی اجزای محدود برای تحلیل خمش غیرخطی ورقهای ایزوتروپ و ارتوتروپ براساس تئوری دومتغیره اصلاح شده پرداخته شده است. تئوری دو متغیره اصلاح شده یک تئوری برشی مرتبه بالا بوده که قابلیت مناسبی در ...
-
تولید کامپوزیت سطحی آلومینیم 5083 با ذرات اکسید تیتانیم و بررسی ریزساختار، خواص مکانیکی و سایش آن
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)تولید نانو کامپوزیت یک چالشی بزرگ میباشد، چون توزیع یکنواخت ذرات تقویت کننده با اندازه نانو در زمینه فلزی با روشهای متالوژی پودر و فرآیندهای حالت مایع دشوار میباشد. فرآوری اصطکاکی اغتشاشی یک فرآیند حالت جامد میباشد که ...
-
ارائه یک روش گالرکین ناپیوسته برای جریان های دوفازی در محیط متخلخل به وسیله محدود کننده شیب MLP اصلاح شده
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)در این تحقیق حل عددی جریان های دوفازی تراکم ناپذیر در محیط های متخلخل با استفاده از روش های مرتبه بالای پنالتی داخلی گالرکین ناپیوسته مورد توجه قرار گرفته است. در فرمولاسیون به کار رفته فشار و درجه اشباع فاز ترکننده (Pw,Sw) ...
-
بررسی تأثیر ثابت توانی بهعنوان معیاری برای طراحی استاتیکی ورق چند لایه پیزوالکتریک هدفمند در بارگذاری حرارتی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)در این مقاله، تحلیل ورق پیزوالکتریک هدفمند با لایههای پیزوالکتریک تحت گرادیان حرارتی به روش المان محدود مورد بحث و بررسی قرارگرفتهاست. برای مدل کردن توزیع پیوسته خواص مکانیکی، الکتریکی و حرارتی در راستای ضخامت، از مدل ...
-
مقایسه و توسعه مدل چند فازی شبه-پتانسیل برای معادلات حالت مختلف
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)تاکنون مدلهای متعددی بهمنظور ترکیب نمودن معادلات حالت با مدل شبهپتانسیل پیشنهادشده است. در این مقاله، معادلات حالت مختلف بر پایهی مدل گانگ و چنگ در جریانهای تک جزئی- چند فازی به کمک روش شبکه بولتزمن بررسیشده است. در ...
-
بررسی همگرایی درروش آیزوژئومتریک در قالب مسئلهی الاستیک آزمون فشار قطری با تکینگی حاصل بار نقطهای
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)با غنیسازیِ h و p و ترکیب آنها درروش آیزوژئومتریک با امکان انتخاب پیوستگیهای مختلفی که این روش در اختیار میگذارد، همگرایی و خطای انتخاب توابع شکل با درجات و پیوستگیهای مختلف بررسی شد. این کار در قالب تحلیل عددی یک ...
-
مقایسه بازده عملی کنترلرهای جانماییقطب و مودلغزشی برای کنترل موقعیت ربات موازی کابلی صفحهای با پردازش تصویر
(دانشگاه تربیت مدرس, 2016-02-01)در این مقاله مدلسازی و کنترل ربات موازی کابلی صفحهای بر اساس بازخورد پردازش تصویر ارائه شده است. نوآوریهای اصلی مقاله در سه زمینه میباشد. در ابتدا، روشی بر اساس استفاده از سینماتیک مکانیزمهای چهارمیلهای برای شبیهسازی ...



