در این مقاله ابتدا مدلسازی ریاضی و سه بعدی یک بازوی رباتیک سه پا با قابلیت حمل اجسام در سطوح ناهموار ارائه می‌شود، سپس با در نظر گرفتن اغتشاشات محیط و نویز، روش کنترلی مناسبی پیشنهاد می‌شود. کنترل این ساختار به دلیل دینامیک ...

یکی از چالش‌های ماشینکاری قطعات دقیق، احتمال وقوع تغییر شکل در قطعات پس از ساخت و یا در حین کارکرد آنها در اثر تنش‌های پسماند ماشینکاری است. بزرگی تنش‌های پسماند ماشینکاری از بزرگی تنش‌های حرارتی و مکانیکی در این فرایند ...

در این تحقیق آنالیز حساسیت کلی پارامترهای نانوماشینکاری با استفاده از میکروسکوپ روبشی حرارتی دینامیکی مورد مطالعه قرار می‌گیرد. بدین منظور مقطع یک نمونه نانوماشینکاری شده با جاروب کردن تیپ با شعاع‌های مختلف بر روی پاسخ ...

یکی از وسایل برداشت‌کننده‌ انرژی از ارتعاشات محیط در مقیاس کوچک، طرح نانوژنراتور تیر یک‌سر گیردار با الکترودهای انگشتی متداخل (IDE) و جرم انتهایی است که بر اساس کرنش نانولایه‌ پیزوالکتریک روی سطح تیر، انرژی الکتریکی با ...

در این مقاله، به بررسی تجربی و مدل‌سازی رفتار نفوذ ورق‌های تک لایه و چند لایه آلومینیومی، فولادی و یا ترکیبی از فولاد و آلومینیوم تحت ضربه پرتابه کروی صلب پرداخته‌شده است. برای انجام کارهای تجربی در قالب 66 آزمون، هشت نوع ...

در این مقاله رفتار خمشی وابسته به زمان ورق ویسکوالاستیک مستطیلی بر مبنای تئوری ورق اصلاح شده دو متغیره و با رویکرد حسابان کسری مورد بررسی قرار می‌گیرد. در مقایسه با مدل‌های ویسکوالاستیک رایج، استفاده از مدل‌های کسری می‌تواند ...

ارزیابی قابلیت اطمینان سازه‌های هوافضایی به عنوان سیستم‌های پیچیده با قایلیت تعمیرپذیری به منظور شناسایی رفتار سیستم در راستای افزایش دسترسی‌پذیری سیستم با کمترین میزان توقفات تصادفی در روند تولید و بهره‌برداری از اهمیت ...

در این پژوهش، یک رویکرد بر مبنای روش آیزوژئومتریک جهت مطالعه رفتار ارتعاشات آزاد ورق‌های تاخورده مورب مرکب تقویت شده با نانولوله‌های کربنی به صورت مدرج تابعی توسعه داده شده است. در این روش از توابع پایه بی‌اسپیلاین کسری ...

در این مقاله روش جدیدی برای شناسایی و عیب‌یابی سازه تیری شکل در حضور عدم‌ قطعیت‌هایی مانند خطاهای مدل‌سازی، خطاهای اندازه‌گیری، تغییرات بارگذاری‌ و نویزهای محیطی بر پایه مدل المان محدود و حالت سالم واقعی ارائه شده است. در ...

در این مقاله به تحلیل پایداری داخلی، رشته‌ای و کنترل جریان‌های ترافیکی هوشمند با ساختار ارتباطی دوسویه درحضور تاخیر زمانی ارتباطی، تاخیر عملگری و داده‌های ازدست رفته پرداخته می‌شود. در جریان‌های ترافیکی، پدیده داده‌های از ...

هدف، پایدارسازی پرواز برای کنترل ارتفاع ربات بال‌زن در مقیاس متوسط با بال‌های دوتکه می‌باشد. برای این منظور، ابتدا مدلسازی دینامیکی با استفاده از دینامیک بدن چندبخشی، که شامل بخش‌های « دو بال دو تکه‌ای، بدنه و دم» است، ...

اغلب ربات‌های پیوسته دارای ستون فقرات منطعف و تغییر شکل پذیر هستند. از این‌رو، تحت بارگذاری‌های داخلی و خارجی، دچار تغییر شکل می‌شوند و انرژی پتانسیل قابل ملاحظه‌ای در آن‌ها ذخیره می‌شود. در نتیجه، این ربات‌ها در معرض ...

در این مقاله عملکرد یک ربات موازی چهار درجه آزادی با حرکت شون‌فلیس بررسی شده است. اینرسی پایین این ربات، مزیتی برای کاربری جابجایی اشیاء سبک است. این کاربرد، عموماً سرعت و شتاب بالایی نیاز دارد؛ لذا عملکرد دینامیکی ربات ...