رزوه از جمله تکنولوژی‌هایی است که به صورت گسترده در صنعت به کار می‌رود. فرزکاری رزوه به عنوان یکی از روش‌های جایگزین قلاویزکاری پیشنهاد می‌شود. در این روش یک ابزار با قطر کوچکتر با حرکت در یک مسیر مارپیچ (هلیکال) عمل ...

اتصالات چسبی در سازه‌های مهندسی بویژه درصنایع دریایی، هوافضا، خودروسازی، نفت و گاز به‌کار می‌روند. با توجه به اینکه اتصال ضعیف‌ترین بخش یک سازه مهندسی محسوب می‌شود، احتمال شکست از محل اتصال چسبی بالا است. بنابراین، پایش ...

فرآیند فرزکاری اتوماتیک استخوان کورتیکال در جراحی‌ها و عمل های اورتوپدی مانند تعویض مفصل زانو، اوتولوژیک، ستون فقرات و تعویض مفصل ران مورد استفاده قرار می گیرد. رفتارنیروهای ایجاد شده توسط ابزار برشی در طول فرآیند فرزکاری ...

پوشش‌دهی لیزری یکی از روش‌های اصلاح سطحی است که لیزر به عنوان منبع حرارتی موجب ذوب ماده‌ روی سطح قطعه می‌گردد. با توجه به موضعی بودن حرارت ایجاد شده و به تبع آن کم شدن اعوجاج، کوچک بودن ناحیه متاثر از حرارت و استحکام مناسب ...

از سامانه تک‌مرحله‌ای انفجار مخلوط گاز برای شکل‌دهی آزاد ساختارهای فلز-پلیمر استفاده شده است. در بخش تجربی، به منظور بهبود عملکرد ورق‌های آلومینیومی در برابر بار ضربه‌ای حاصل از انفجار مخلوط گاز، لایه‌ای از ماده پلی‌اوره ...

گرافن مارپیچ از‌جمله ساختارهای مارپیچی‌شکل دست ساز بشر است که اخیراً با پیشرفت نانوتکنولوژی و با الهام از طبیعت ایجاد شده است. در این تحقیق به بررسی خواص مکانیکی گرافن های مارپیچ چندلایه با مشخصات هندسی متفاوت با استفاده ...

شکستگی‌ استخوانی ناشی از پوکی استخوان، یکی از مشکلات اصلی سلامت عمومی است به همین دلیل، این موضوع به یک هدف بسیار مهم برای پزشکان و محققان زیست پزشکی تبدیل گردیده است. در همین راستا هدف اصلی از این مطالعه، پیش‌بینی محل ...

برای اولین بار، در این مقاله ارتعاشات و پایداری تیرهای رایلی متحرک مدرج محوری باهدف بهبود کارایی سیستم‌های متحرک عبوری مطالعه شده است. همچنین، یک مطالعه مقایسه‌ای مفصل برای روشن کردن اثر پارامترهای مختلف مانند درجه‌بندی ...

پارامتر مقیاس طول به عنوان یک فاکتور اساسی نقش مهمی در تقریب مقادیر فرکانس طبیعی میکروساختارها ایفا می‌کند. در این پژوهش با استفاده از پارامترهای مقیاس طول دقیق که اخیرا توسط پژوهشگران در مقیاس آزمایشگاهی اندازه گیری شده ...

در این مقاله هدف ، مطالعه ارتعاشات آزاد طولی یک نانو تیر مدرج هدفمند به همراه جرم متمرکز براساس تئوری غیر موضعی گرادیان کرنشی با استفاده از روش عددی توسعه تقریبی می باشد . به دلیل ابعاد کوچک سازه و رفتار وابسته به اندازه ...

ویروس‌درمانی آنکولیتیک یک استراتژی نوید دهنده جدید علیه سرطان است. ویروس‌های آنکولیتیک می‌توانند در سلول‌های سرطانی و نه در سلول‌های طبیعی تکثیر شوند، که منجر به لیز توده تومور می‌شود. به علاوه، ویروس‌های آنکویتیک می‌توانند ...

شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه (HIL) می‌تواند سخت‌افزار کنترل‌کننده یک سیستم کنترل حلقه بسته را به صورت واقعی در کنار شبیه‌سازی نرم‌افزاری بقیه اجزای سیستم، تست و ارزیابی نماید. در این مقاله به شبیه‌سازی سخت افزار در حلقه ...

کوادروتور یک ربات پرنده بدون سرنشین از دسته پهپادهای چند-ملخه است که قابلیت مانورپذیری بسیار بالا، نشست و برخاست عمودی و پرواز ساکن در هوا را دارد. با این حال، دینامیک غیرخطی و زیر‌تحریک کوادروتور نیازمند کنترل‌کننده‌های ...

در این مقاله مدل‌سازی سینماتیکی یک ربات نرم نیوماتیکی، شامل ترکیب موازی سه عملگر نرم، با قابلیت موقعیت‌دهی فضایی مورد بررسی قرار‌ گرفته است. روش پیشنهادی بررسی سینماتیک ربات در این پژوهش، برخلاف مدل‌های پیشین، با فیزیک ...