جبران‌سازی تأخیر زمانی در شبیه‌سازی سخت افزار در حلقه تحت شبکه سیستم کنترل پرواز با استفاده از روش پیش‌بینی چندجمله‌ای
دریافت مدرک
FullText
اندازه فایل:
2.075 مگابایتنوع فايل (MIME):
PDFنوع مدرک
Textمقاله پژوهشی
زبان مدرک
فارسیچکیده
شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه (HIL) می‌تواند سخت‌افزار کنترل‌کننده یک سیستم کنترل حلقه بسته را به صورت واقعی در کنار شبیه‌سازی نرم‌افزاری بقیه اجزای سیستم، تست و ارزیابی نماید. در این مقاله به شبیه‌سازی سخت افزار در حلقه سیستم کنترل زاویه پیچ (PAH) یک هواپیمای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. این سیستم شامل یک کامپیوتر برای شبیه‌سازی زمان- واقعی پرواز و سخت‌افزار PC/104 به عنوان سیستم کنترل پرواز می‌باشد که با پروتکل ارتباط شبکه UDP به هم متصل شده‌اند. تأخیر زمانی ناشی از اتصال کامپیوتر شبیه‌سازی پرواز و سخت‌افزار کنترل‌کننده در سیستم کنترل حلقه بسته می‌تواند باعث کاهش عملکرد سیستم و یا حتی ناپایداری شود. برای جبران‌سازی و یا کاهش اثر تأخیر زمانی در عملکرد سیستم، از روش پیش‌بینی چندجمله‌ای استفاده شده است. روش پیش‌بینی چندجمله‌ای می‌تواند با در نظر گرفتن میزان تأخیر زمانی و پیش‌بینی سیگنال کنترلی زاویه الویتور با استفاده از یک چندجمله‌ای و استفاده از نقاط قبلی در سیگنال کنترلی، اثر تأخیر زمانی را کاهش دهد. با استفاده از این روش پیش‌بینی، نتایج شبیه‌سازی سخت افزار در حلقه با نتایج شبیه-سازی کامپیوتری بدون تأخیر زمانی مقایسه گردیده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه بیانگر عملکرد مناسب پیش‌بینی کننده چندجمله‌ای در جبران اثر تأخیر زمانی ایجاد شده می‌باشد. همچنین عدم قطعیت در مدل هواپیما که ناشی از مشتقات پایداری و کنترل است در تأخیر زمانی بحرانی، مورد بررسی قرار گرفته است.
کلید واژگان
شبیه سازی سخت افزار در حلقه تحت شبکهسیستم کنترل پرواز
تأخیر زمانی
عدم قطعیت
پیش‌بینی چندجمله‌ای
کنترل سیستمهای دینامیکی
مکاترونیک
شماره نشریه
2تاریخ نشر
2021-04-211400-02-01
ناشر
دانشگاه صنعتی امیر کبیرسازمان پدید آورنده
گلپایگان*مهندسی مکانیکشاپا
2008-60322476-3446
