دوره 17, شماره 12: Recent submissions
در حال نمایش موارد 21 - 40 از 44
-
بررسی رفتار دینامیک غیرخطی میکروسکوپ نیروی اتمی غوطه ور درون مایع بر اساس تئوری گرادیان کرنشی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)در این پژوهش رفتار غیر خطی میکروتیر میکروسکوپ نیروی اتمی غوطهور درون استون، آب، تتراکلورید کربن و بوتانول، با در نظر گرفتن تئوری غیرکلاسیک گرادیان کرنشی مورد بررسی قرار میگیرد. این تئوری شامل پارامتر مقیاس طولی مواد است ...
-
تاثیر پارامترهای طراحی و روانکاری بر پایداری دینامیکی یاتاقان های ژورنال غیرمُدور لُب دار با سیال روانکار پاورلا
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)امروزه یاتاقانهای ژورنال روغنی بهطور گستردهای به عنوان تکیهگاه مناسب برای سیستمهای دوار در صنایع گوناگون بهکار گرفته میشوند. هنگامیکه این یاتاقانها تحت بارگذاری در سرعتهای بالا مورد استفاده قرار گیرند، ایجاد ...
-
طراحی راهبرد کنترلی PID برای پرواز رو به جلو چهارپره تحت شرایط اثر زمین
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)در سالهای اخیر، در کلاس هواپیماهای بدون سرنشین، کنترل چهارپره مورد توجه بسیاری از محققین در سراسر دنیا قرار گرفته است. در این نوع بالگرد تلاش میشود که با استفاده از نیروهای که توسط پروانهها تولید میشود به پایداری در ...
-
تحلیل دینامیکی رفتار شبه الاستیک یک تیر از جنس آلیاژ حافظ شکل
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)در این تحقیق روشی نوین برای تحلیل رفتار دینامیکی تیر یکسر گیردار از جنس آلیاژحافظ شکل ارائه شده است. فرض بر این است که تیر کاملا از آلیاژ حافظ شکل ساخته شده است. در ابتدا معادلات دیفرانسیل حاکم بر حرکت و شرایط مرزی مسئله ...
-
مدل حد شکل پذیری ورتکس تکاملی در توسعه ناپایداری ویسکوپلاستیک پخشی به محلی ورق ها
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)در دهه های گذشته برای پیش بینی پدیده گلویی شدگی تعدادی مدل از قبیل تئوری ورتکس پیشنهاد داده شده است. در اینجا یک مدل ورتکس که ناپیوستگی نرخ های تنش و کرنش را در لایه گلویی شدگی بررسی می کند توسعه داده می شود. این مدل بر ...
-
تأثیر شرایط محیطی متفاوت بر خواص ضربهای چندلایههای الیافی فلزی هیبریدشده با نانورس
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)ددر این مقاله، اثر شرایط محیطی متفاوت بر خواص ضربهای چندلایههای الیافی فلزی هیبریدشده با نانورس مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور، در ابتدا چندلایههای الیافی فلزی با استفاده از ورقهای آلومینیوم، الیاف شیشه، رزین ...
-
کنترل پیشبین مقاوم برای سیستم تعلیق فعال دارای نامعینیهای پارامتری بااستفاده از نامعادلات ماتریسی خطی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)این مقاله یک روش کنترل پیش بین مقاوم را با استفاده از نامعادلات ماتریسی خطی برای سیستم تعلیق فعال خودرو با نامعینیهای پارامتری ارائه می کند. از آنجا که هدف سیستم تعلیق بهبود راحتی سفر و جادهپذیری ضمن ارضای قیود سیستم ...
-
کنترل تعقیب مسیر و پایدارسازی یک ربات چرخدار توسط الگوریتم پیشبین
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)یکی از مباحث مطرح در حوزه رباتیک، کنترل حرکت رباتهای چرخدار میباشد. کنترل حرکت، شامل مسائل تعقیب مسیرهای حرکت زمانی و پایدارسازی حول وضعیت (موقعیت و جهتگیری) مطلوب میشود. در مقاله حاضر این مسائل کنترلی برای ربات چرخدار ...
-
تعیین پارامترهای بهینه در فرآیند تفجوشی انتخابی با لیزر جهت کمینه سازی میزان تابیدگی قطعه بر مبنای روش تاگوچی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)فناوری ساخت افزودنی یا چاپ سه بعدی، فرآیند جدیدی در ساخت است که در آن قطعه به صورت لایه لایه ساخته می شود. یکی از مهمترین روشهای ساخت افزودنی، روش تفجوشی انتخابی با لیزر میباشد. پایین بودن زمان ساخت و تنوع در مواد مورد ...
-
تحلیل دینامیکی منیپولاتورهای انعطاف پذیر ساخته شده از مواد تابعی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)دراین مقاله، معادلات حرکت یک منیپولاتور n لینکی ساخته شده از مواد تابعی که خواص آن یکبار در راستای طول و بار دیگر در راستای ضخامت به صورت پیوسته تغییر میکند مورد بررسی قرار میگیرد. برای استخراج معادلات حرکت از فرمولاسیون ...
-
برنامهریزی مسیر پروازی ارتفاع-مقید هواپیما در مانور تعقیب موانع زمینی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)در مقاله حاضر، مسئله طراحی مسیر یک وسیله پرنده بهمنظور اجتناب از برخورد با عوارض زمینی و با قید محدود بودن دامنه ارتفاع در یک دالان پروازی متأثر از شکل پستی و بلندیهای زمین مورد بررسی قرار گرفتهاست. به منظور بهبود قابلیت ...
-
تزریق جت های دوگانۀ مورب نانوسیال به جریان متقاطع آب: تحلیل دوفازی اولری-اولری
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)این مقاله به بررسی تزریق جت های دوگانۀ مورب نانوسیال در کانالی با جریان متقاطع آب می پردازد. در این راستا، اثر پارامترهای مختلف هندسی و فیزیکی شامل سرعت، فاصله و زاویۀ جت ها و همچنین، کسرحجمی نانوذرات در آنها مورد مطالعه ...
-
آنالیز سه بعدی یک مشعل متخلخل تابشی در شرایط کارکرد مختلف همراه با مدلسازی پدیده احتراق
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)در مقاله حاضر، شبیه سازی فرآیند احتراق و انتقال حرارت در یک مشعل متخلخل تابشی مستطیلی به صورت عددی بهانجام رسیده است. واکنش چند مرحله ای هوا/ متان با جزئیات سینتیک شیمیایی برای مدلسازی فرآیند احتراق داخل محیط متخلخل در ...
-
تحلیل رزونانسی و ارتعاشات غیرخطی آزاد یک تیر نانوکامپوزیتی با میرایی داخلی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)در این پژوهش ارتعاشات آزاد و رزونانس اولیه یک تیر نانوکامپوزیتی با میرایی داخلی بررسی شده است. فرض شده که نانولوله ها با آرایش و میانگین کسر حجمیهای مختلف در طول تیر توزیع شدهاند. سیستم شامل غیرخطیهای هندسی و اینرسی ...
-
تحلیل سینماتیکی مکانیزم بالزن با بالهای دوتکه براساس آیرودینامیک غیرخطی شبهپایا
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)دراین مقاله، باهدف محاسبهی نیروهای آیرودینامیکی شبهپایای بالزن با بالهای دوتکه به تحلیل سینماتیکی مکانیزم بالزدن روبهبالا و روبهپایین پرداخته میشود. ابتدا مکانیزم مناسب برای مدلسازی پرواز این پرندگان، با استفاده ...
-
تحلیل عددی مودهای شکست صفحه کامپوزیتی تحت تاثیر ضربه تگرگ
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)در این مقاله به تحلیل عددی مودهای شکست تحت بارگذاری ضربه تگرگ پرداخته شده است. تگرگ بدلیل ماهیت جامد و حجم بالای آب در آن، در مقایسه با باران و برف، یک خطر جدی برای هواپیما است. در پژوهش حاضر ابتدا به صحت سنجی مدلسازی عددی ...
-
خواص مکانیکی و ریزساختاری نانو کامپوزیت هیبریدی Al/CNT-Al2O3 تولید شده توسط فرآیند اتصال نورد انباشتی
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)در سال های اخیر، به منظور کاهش مصرف انرژی و آلودگی محیطی، کاهش وزن اجزاء در صنایع مختلفی مانند اتومبیل سازی، حمل و نقل و هوا فضا، توجهات بسیاری را به خود اختصاص داده است. بنابراین کامپوزیت های زمینه آلومینیمی تقویت شده با ...
-
مطالعه تجربی راندمان براده برداری و بافت سطحی ماشینکاری شده در فرآیند اسپارک بر روی آلیاژ تیتانیوم آلومیناید
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)ترکیب بینفلزی تیتانیوم آلومیناید گاما جزو گروه اندکی از مواد جدید است که قابلیت استفاده در کاربردهای سازهای در دمای بالا را دارا میباشد، چرا که نسبت استحکام به چگالی و نسبت مدول الاستیسیته به چگالی، بسیار بالایی دارد. ...
-
تحلیل ضربهی کمسرعت بر نانوتیر با استفاده از تئوری تنشِ جفتی اصلاح شده
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)در این مقاله تحلیل ضربهی کم سرعت نانوذره بر نانوتیر با استفاده از تئوری تنشِ جفتی اصلاح شده بررسی شد. تئوری تنشِ جفتی اصلاح شده برای درنظر گرفتن اثرات اندازه مورد استفاده قرار گرفت. از اصل هامیلتون برای استخراج معادلات ...
-
شبیه سازی عددی جریان سیال میکروپلار در رگ گرفته شده مخروطی نامتقارن
(دانشگاه تربیت مدرس, 2018-02-01)در تحقیق حاضر ویژگی های جریان ناپایدار خون درطول یک سرخرگ گرفته شده ی مورد بررسی قرار می گیرد. رگ مورد مطالعه دارای گرفتگی مخروطی از نوع نامتقارن بوده و دیوارهای آن الاستیک در نظر گرفته شده است. همچنین جریان خون به صورت ...



